Für den sicheren, reproduzierbaren und Ressourcen schonendenTest von Fahrerassistenzfunktionen, die in kritischen Verkehrssituationenunterstützen sollen, wurde der Vehicle in the LoopPrüfaufbau entwickelt. Dieser vereinigt die Vorteile von Fahrsimulatorenund einem realen Versuchsfahrzeug, indem dieses in eineVerkehrssimulation eingebunden wird. Der virtuelle Fremdverkehrwird dem Fahrer durch ein optical see through Head MountedDisplay während der Fahrt realitätsnah eingeblendet. Durchden Vehicle in the Loop Prüfaufbau wird die Simulatorkrankheit, auch Motion Sickness genannt, vermieden.Mit Hilfe von Sensormodellen ist es möglich, dass Fahrerassistenzfunktionenin einem frühen Entwicklungsstadium auf den virtuellenFremdverkehr reagieren und somit die Funktion realistischund ungefährlich für Mensch und Maschine erprobt werden kann.
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9783867277273
Edition
1