Vernetzung von Fahrerassistenzsystemen zur Verbesserung des Spurwechselverhaltens von ACC
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Vernetzung von Fahrerassistenzsystemen zur Verbesserung des Spurwechselverhaltens von ACC

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Vernetzung von Fahrerassistenzsystemen zur Verbesserung des Spurwechselverhaltens von ACC

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About this book

In dieser Arbeit wird ein situationsadaptives, nutzerzentriertes Fahrermodelldurch konsequente Vernetzung von Fahrerassistenzsystemen vorgestellt, das Adaptive Cruise Control (ACC) in Spurwechselsituationen nachhaltigverbessert. In umfangreichen Fahrversuchen im öffentlichen Straßenverkehrkonnten signifikante VerĂ€nderungen im Fahrverhalten der Probanden mit undohne ACC anhand subjektiver und objektiver Merkmale festgestellt werden.Aufbauend auf diesen Erkenntnissen wurde ein ganzheitliches, konsistentesFahrermodell fĂŒr SpurwechselvorgĂ€nge mit Hilfe von Methoden der FuzzyLogic erarbeitet, welches das menschliche Fahrverhalten mit unscharfenWahrnehmungs- und Entscheidungsprozessen abbildet.In weiteren Fahrversuchen wurde dieses Fahrermodell validiert und dieWirksamkeit anhand von verbesserter Systemakzeptanz und einemnatĂŒrlicheren Fahrverhalten mit ACC nachgewiesen.

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Information

Publisher
Cuvillier Verlag
Year
2008
Print ISBN
9783867277105
eBook ISBN
9783736927100
Edition
1

Table of contents