In dieser Arbeit wird ein situationsadaptives, nutzerzentriertes Fahrermodelldurch konsequente Vernetzung von Fahrerassistenzsystemen vorgestellt, das Adaptive Cruise Control (ACC) in Spurwechselsituationen nachhaltigverbessert. In umfangreichen Fahrversuchen im öffentlichen Straßenverkehrkonnten signifikante Veränderungen im Fahrverhalten der Probanden mit undohne ACC anhand subjektiver und objektiver Merkmale festgestellt werden.Aufbauend auf diesen Erkenntnissen wurde ein ganzheitliches, konsistentesFahrermodell für Spurwechselvorgänge mit Hilfe von Methoden der FuzzyLogic erarbeitet, welches das menschliche Fahrverhalten mit unscharfenWahrnehmungs- und Entscheidungsprozessen abbildet.In weiteren Fahrversuchen wurde dieses Fahrermodell validiert und dieWirksamkeit anhand von verbesserter Systemakzeptanz und einemnatürlicheren Fahrverhalten mit ACC nachgewiesen.
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9783867277105
Edition
1