Kraftfahrzeuge mit elektrischen Einzelradantrieben bieten neuartige und weitreichende Möglichkeiten, das Fahrverhalten durch eine geeignete Antriebsregelung positiv zu beeinflussen. Im Rahmen dieser Arbeit wird ein Konzept zur aktiven Dämpfung von Torsionsschwingungen im Antriebsstrang während der Anti-Blockier Bremsung sowie eine kombinierte Anti-Blockier Regelung für einen radnahen elektrischen Einzelradantrieb entwickelt. Einen Schwerpunkt bildet dabei die Analyse des Einflusses des Reifen-Fahrbahn-Kontakts auf die Torsionsschwingungen im Antriebsstrang. Die entwickelten Funktionen werden in einem Versuchsfahrzeug validiert und die Verbesserung von Bremsweg und Bremsstabilität sowie die Reduzierung der Bauteilbelastung quantitativ erfasst.
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Information
Print ISBN
9783954046553
Edition
1Table of contents
- VORWORT
- STUDIENARBEITEN
- INHALTSVERZEICHNIS
- NOTATION
- ABKÜRZUNGSVERZEICHNIS
- 1 EINLEITUNG
- 2 ENTWICKLUNGSUMGEBUNG UND METHODIK
- 3 MODELLBILDUNG UND LINEARISIERUNG DES ANTRIEBSSTRANGS
- 4 ANALYSE DES ANTRIEBSSTRANGS
- 5 REGLERENTWURF
- 6 CONTROL ALLOCATION
- 7 VALIDIERUNG IM FAHRVERSUCH
- 8 DISKUSSION UND AUSBLICK
- 9 ZUSAMMENFASSUNG
- ANHANG
- ABBILDUNGSVERZEICHNIS
- TABELLENVERZEICHNIS
- LITERATURVERZEICHNIS
- VORVERÖFFENTLICHUNGEN