Después de la publicación de Guía de Iconos de Catia V5, el mismo autor ha escrito un nuevo libro que abarca el que es posiblemente el módulo más atractivo de Catia: Módulo de Cinemática de Catia V5. El libro tiene el propósito de ser un recurso más para los proyectistas y usuarios de Catia V5 que ya conocen el programa y tienen un nivel básico de inicio. Con el libro podrán disponer de un recurso que les permita acceder de forma rápida e intuitiva al conocimiento del funcionamiento de las herramientas que nos brinda Catia, y poder simular así movimientos de nuestros diseños. En el libro encontrarán de forma esquemática, simple y clara una explicación de todas y cada una de las órdenes del módulo de simulación de CATIAV5.(DMU). Para ello se ha divido cada capítulo en 4 espacios: -Utilidad: este apartado nos mostrará los usos de la herramienta. -Acceso: podremos ver las distintas formas de hacer efectiva la orden. -Procedimiento: es el apartado más extenso en el cual constan todos los pasos a seguir detallados en las capturas de pantalla. -Notas: por último, se ha añadido un apartado donde el autor ha incluido algunos conceptos a tener en cuenta a la hora de utilizar dicha orden. Aquí igualmente el lector podrá escribir sus propios conceptos a tener en cuenta, ampliando así el conocimiento descrito en el libro para posteriores consultas. Este manual se ha realizado en base a la versión de CATIA V5 Release 21, aun así, las posteriores Release del programa publicadas por Dassault Systems no deberían afectar el contenido de este manual. Xavier G. Freixer es un Delineante Proyectista con más de 20 años de experiencia con programas de CAD, y unos 15 con CATIA. Laboralmente ha participado con éxito en distintos proyectos mecánicos destinados a la automatización de procesos industriales, así como en la implicación en proyectos de reducción de costes en el proceso de diseño y fabricación mediante herramientas como CATIA.
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El módulo de DMU Kinematics se utiliza para simular movimientos de mecanismos en CATIA. De este modo, podremos ver sus movimientos así como analizar los resultados. Para ello tenemos una serie de herramientas que nos ayudarán a llevar a cabo nuestras ideas o diseños en 3D.
Para su utilización es necesario disponer de la licencia KIN-DMU KINEMATICS SIMULATOR, así como de
los módulos básicos de diseño de CATIA (MD2). De este modo, podremos tener un control total del diseño, modificar las piezas y mejorar nuestros mecanismos.
Para iniciar el módulo lo haremos a través de su icono que encontraremos en el menú superior: Start > Digital Makup > KMU Kineatics. O bien, configuraremos nuestro Start Menu y añadiremos dicha herramienta:
Antes de empezar debemos conocer algunos conceptos clave que hay que tener presente durante su uso.
Para empezar, cuando creamos operaciones de cinemática, también crearemos las constraints entre las piezas así como las operaciones en el mecanismo. Así pues, y para evitar contradicciones, en las constraints creadas y las que iremos creando, debemos eliminar todas las constraints que tengamos en el árbol si estamos seguros de que no las vamos a utilizar. Para ello, utilizaremos la herramienta Assembly Constraints Conversion que veremos más adelante en la página 37.
De forma esquemática deberemos seguir 4 pasos para crear nuestra simulación y posterior análisis.
Abrir un documento ensamblado (CATProduct)
Eliminar todos los constraints y crear los Joints de forma manual o convertir los constraints en Joints con la herramienta adecuada.
Crear la simulación
Analizar los resultados y modificar si fuera necesario el diseño.
Como muchas herramientas de CATIA, todas las operaciones que vayamos realizando con este módulo irán quedando reflejadas en el árbol del Producto.
La estructura del árbol quedará de la siguiente forma agrupada en el subárbol de Applications:
Mechanisms: Mecanismos creados con elementos del Product.
[Nombre del elemento simulado], DOF (Degree of Freedom, Grados de libertad)= 0 (este valor debe ser «0» para poder realizar las simulaciones.)
Joints: son las operaciones de este mecanismo.
Commands: limitaciones numéricas de las operaciones.
FixParts: elementos fijos. Solo podremos tener uno por mecanismo.
Laws: (Leyes) Sitio donde se irán añadiendo las leyes del mecanismo.
Speeds-Accelerations: Aquí veremos reflejados los posibles parámetros de aceleración y velocidades de los mecanismos.
Simulation: definiremos los movimientos que puede hacer cada mecanismo.
Sequences: con la ayuda de las simulaciones que hemos creado anteriormente podremos definir el orden que estas deben seguir así como si estas se entrelazan entre sí.
Simulation with Comands
Utilidad
Este icono nos permitirá tener control sobre los m...
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Trabajando con DMU Kinematics
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