Proyectos con Robots LEGO
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Descripción del libro

Este libro fue escrito para estudiar el área de la robótica y la programación mediante proyectos_x000D_con robots MINDSTORMS de LEGO®. Cada capítulo presenta interesantes proyectos, sencillos_x000D_de comprender y que han sido organizados para que el lector pueda avanzar gradualmente hasta_x000D_desarrollar implementaciones con un mayor nivel de complejidad. El material puede ser usado para la_x000D_ejecución particular de un proyecto de robótica, mecatrónica, automatización, control, programación_x000D_o también como fundamento para introducir y reforzar conocimientos en las áreas de computación, _x000D_informática, electrónica, mecánica, matemáticas, física, etc., motivando a los lectores en la utilización_x000D_de la robótica para la generación de ideas innovadoras, que se materialicen rápidamente en prototipos_x000D_de robots que posean el potencial de solución a algunos problemas científicos e industriales. Por otro_x000D_lado, también el material ha sido estructurado como apoyo en la impartición de cursos y talleres de_x000D_robótica o para que cualquier estudiante explore, autoaprenda y desarrolle sus capacidades en el uso_x000D_de esta tecnología._x000D_El libro ha sido pensado para entusiastas de la tecnología, estudiantes de primaria, secundaria, _x000D_bachillerato, universidad y hasta científicos del área. Para esto se organizó en capítulos en los que_x000D_los proyectos se desarrollan utilizando distintos lenguajes de programación que permiten explotar_x000D_diferentes grados de complejidad de la plataforma robótica. Entre estos lenguajes algunos son_x000D_abiertos y gratuitos, otros son gráficos (NXT-G), algunos basados en plataformas en lenguaje C (NXC_x000D_y ROBOTC®) o Java (lejosNXJ). Se trabaja también la plataforma probablemente de mayor uso por la_x000D_comunidad científica-técnica, el Matlab®/Simulink® (ECROBOT y el Toolbox MATLAB® RWTH)._x000D_Daniel Zaldivar Navarro. Doctor en Robótica e Inteligencia Artificial por la Universidad libre de_x000D_Berlín, sus líneas de investigación son el control de robots y el procesamiento digital de imágenes en_x000D_robots._x000D_Erik Cuevas Jiménez. Doctor en Robótica y Visión Artificial por la Universidad libre de Berlín, sus_x000D_líneas de investigación son las técnicas inteligentes y bioinspiradas aplicadas al procesamiento digital_x000D_de imágenes en robots._x000D_Marco Antonio Perez Cisneros. Doctor en Robótica por UMIST, Reino Unido, sus líneas de_x000D_investigación son la robótica y el control visual en robots.

Preguntas frecuentes

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Información

Editorial
Grupo Editorial Ra-Ma
Año
2015
ISBN de la versión impresa
9788499648767
ISBN del libro electrónico
9788499644622

Índice

  1. PORTADA
  2. Descarga de material adicional
  3. Dedicatoria
  4. Índice
  5. Prólogo
  6. CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN
  7. CAPÍTULO 2. NXT-G
  8. CAPÍTULO 3. NXC
  9. CAPÍTULO 4. ROBOTC
  10. CAPÍTULO 5. LEJOS NXJ
  11. CAPÍTULO 6. ECROBOT NXT
  12. CAPÍTULO 7. TOOLBOX MATLAB®RWTH-MINSTORMS
  13. APÉNDICE A. PREPARANDO EL NXT-G
  14. APÉNDICE B. PREPARANDO EL NXC
  15. APÉNDICE C. PREPARANDO EL ROBOTC
  16. APÉNDICE D. PREPARANDO EL LEJOS NXJ
  17. APÉNDICE E. PREPARANDO EL ECROBOT
  18. APÉNDICE F. PREPARANDO EL RWTH- MINSTORMS NXT TOOLBOX PARA MATLAB®
  19. BIBLIOGRAFÍA
  20. CONTRAPORTADA