LEGO EV3. Programación de Robots
  1. Spanish
  2. ePUB (apto para móviles)
  3. Disponible en iOS y Android
eBook - ePub

Descripción del libro

LEGO® EV3.Programación de Robots es un libro para entusiastas de la robótica y la programación de robots LEGO MINDSTORMS EV3, los capítulos inician con prácticas sencillas que aumentan de complejidad gradualmente y estan desarrolladas en los lenguajes de programación EV3-G (grafico), ROBOTC (lenguaje C), LeJOS EV3 (java) y el Toolbox MINDSTORMS de MATLAB®._x000D_El robot LEGO EV3 presenta caracteristicas interesantes, respecto a su antecesor el NXT. Tiene conexión wifi, almacenamiento externo con mini tarjeta, un mayor número de puertos para conectar sensores, compatibilidad con plataformas como iOS y Android, compatibilidad con sensores de otros fabricantes y mayor capacidad de procesamiento entre otras. El objetivo de este libro es brindar al lector los fundamentos para introducir o reforzar conocimientos en las áreas de computación, informática, electrónica, matemáticas, robótica y sistemas inteligentes. A lo largo de la obra, el lector desarrollará pequeños proyectos integradores que rápidamente se materializará mediante prototipos reforzando estas áreas de conocimiento. Este libro está orientado a profesionales, estudiantes y autodidactas; por su pauta, estructura y lenguaje didáctico es idóneo para ser usado como apoyo en cursos o talleres de robótica._x000D_Finalmente, la construcción, el código y los videos de todos los robots propuestos en el libro se encuentran disponibles para su descarga dentro del material adicional alojado en la página Web de este libro._x000D_El libro contiene material adicional que podrá descargar accediendo a la ficha del libro en www.ra-ma.es. Este material incluye la construcción, código y vídeos de todos los robots propuestos en esta obra._x000D_

Preguntas frecuentes

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Sí, puedes acceder a LEGO EV3. Programación de Robots de Zaldívar Navarro, Daniel; Cuevas Jiménez, Erik Valdemar; Pérez Cisneros, Marco Antonio en formato PDF o ePUB. Tenemos más de un millón de libros disponibles en nuestro catálogo para que explores.

Información

ISBN de la versión impresa
9788492650170
ISBN del libro electrónico
9788499647753
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PROGRAMANDO CON leJOS EV3
LeJOS EV3 es un ambiente de programación en Java para los Lego Mindstorms, permitiendo programar los ladrillos RCX, NXT y EV3.
El ladrillo EV3 no tiene compatibilidad con Java, sin embargo, mediante la instalación de LeJOS en una tarjeta de memoria SD que se inserta en el EV3 nos permite descargar y ejecutar programas en este entorno, el cual aloja los programas y la configuración de características. Si la tarjeta es retirada el EV3 inicia en el entorno estándar.
Las herramientas necesarias para trabajar con leJOS bajo la plataforma de Windows son:
  • JDK (Kit de desarrollo de Java)
  • Eclipse (Entornos de desarrollo integrado)
  • LeJOS EV3 (Java para Lego EV3)
Algunas de las características interesantes que presenta el leJOS EV3 son:
  • Programación de código abierto orientada a objetos con Java.
  • Manejo de recursión, sincronización, excepciones, arreglos (incluyendo multidimensionales), hilos, además soportes plugins.
  • Trabajo en entornos de desarrollo integrado (Eclipse, Netbean, etc.).
  • Soporte en las plataformas de Windows, Linux y Mac OS X.
  • Soporte completo para Bluetooth, USB, y los protocolos I2C.
  • Soporta el monitoreo remoto y la localización del programa LeJOS desde la computadora.
  • Ofrece operaciones matemáticas de punto flotante, funciones trigonométricas y probabilísticas, entre otras.
  • Cuenta con una bien documentada API (Interfaz de programación de aplicaciones), mediante varios programas ejemplo.
Para conocer y descargar las herramientas necesarias para trabajar con leJOS en la plataforma de Windows se recomienda leer el Apéndice C. Se recuerda al lector que la construcción, código y videos de todos los robots propuestos en este libro, son descritos en detalle y pueden descargarse desde la página de internet de este libro.
ROBOT AVANCE Y GIRO
Este proyecto inicial es muy sencillo consiste en manejar los motores del Lego, por un tiempo definido, el robot se desplaza hacia adelante, gir...

Índice

  1. PRÓLOGO
  2. INTRODUCCIÓN
  3. PROGRAMANDO CON LEGO MINDSTORMS EV3
  4. PROGRAMANDO CON ROBOTC
  5. PROGRAMANDO CON leJOS EV3
  6. PROGRAMANDO CON EL TOOLBOX MATLAB® - MINDSTORMS
  7. PREPARANDO EL MINDSTORMS EV3
  8. PREPARANDO EL ENTORNO ROBOTC
  9. PREPARANDO EL LEJOS EV3
  10. PREPARANDO EL LEGO MINDSTORMS EV3 SUPPORT PACKAGE® DE MATLAB®
  11. Bibliografía
  12. material adicional