LEGO EV3. Programación de Robots

Zaldívar Navarro, Daniel; Cuevas Jiménez, Erik Valdemar; Pérez Cisneros, Marco Antonio

• Editorial: Grupo Editorial Ra-Ma
• Año: 2018
• ISBN del libro electrónico:
  9788499647753
• ISBN de la versión impresa:
  9788492650170

LEGO® EV3.Programación de Robots es un libro para entusiastas de la robótica y la programación de robots LEGO MINDSTORMS EV3, los capítulos inician con prácticas sencillas que aumentan de complejidad gradualmente y estan desarrolladas en los lenguajes de programación EV3-G (grafico), ROBOTC (lenguaje C), LeJOS EV3 (java) y el Toolbox MINDSTORMS de MATLAB®._x000D_El robot LEGO EV3 presenta caracteristicas interesantes, respecto a su antecesor el NXT. Tiene conexión wifi, almacenamiento externo con mini tarjeta, un mayor número de puertos para conectar sensores, compatibilidad con plataformas como iOS y Android, compatibilidad con sensores de otros fabricantes y mayor capacidad de procesamiento entre otras. El objetivo de este libro es brindar al lector los fundamentos para introducir o reforzar conocimientos en las áreas de computación, informática, electrónica, matemáticas, robótica y sistemas inteligentes. A lo largo de la obra, el lector desarrollará pequeños proyectos integradores que rápidamente se materializará mediante prototipos reforzando estas áreas de conocimiento. Este libro está orientado a profesionales, estudiantes y autodidactas; por su pauta, estructura y lenguaje didáctico es idóneo para ser usado como apoyo en cursos o talleres de robótica._x000D_Finalmente, la construcción, el código y los videos de todos los robots propuestos en el libro se encuentran disponibles para su descarga dentro del material adicional alojado en la página Web de este libro._x000D_El libro contiene material adicional que podrá descargar accediendo a la ficha del libro en www.ra-ma.es. Este material incluye la construcción, código y vídeos de todos los robots propuestos en esta obra._x000D_

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PROGRAMANDO CON leJOS EV3

LeJOS EV3 es un ambiente de programación en Java para los Lego Mindstorms, permitiendo programar los ladrillos RCX, NXT y EV3.

El ladrillo EV3 no tiene compatibilidad con Java, sin embargo, mediante la instalación de LeJOS en una tarjeta de memoria SD que se inserta en el EV3 nos permite descargar y ejecutar programas en este entorno, el cual aloja los programas y la configuración de características. Si la tarjeta es retirada el EV3 inicia en el entorno estándar.

Las herramientas necesarias para trabajar con leJOS bajo la plataforma de Windows son:

• JDK (Kit de desarrollo de Java)
• Eclipse (Entornos de desarrollo integrado)
• LeJOS EV3 (Java para Lego EV3)

Algunas de las características interesantes que presenta el leJOS EV3 son:

• Programación de código abierto orientada a objetos con Java.
• Manejo de recursión, sincronización, excepciones, arreglos (incluyendo multidimensionales), hilos, además soportes plugins.
• Trabajo en entornos de desarrollo integrado (Eclipse, Netbean, etc.).
• Soporte en las plataformas de Windows, Linux y Mac OS X.
• Soporte completo para Bluetooth, USB, y los protocolos I2C.
• Soporta el monitoreo remoto y la localización del programa LeJOS desde la computadora.
• Ofrece operaciones matemáticas de punto flotante, funciones trigonométricas y probabilísticas, entre otras.
• Cuenta con una bien documentada API (Interfaz de programación de aplicaciones), mediante varios programas ejemplo.

Para conocer y descargar las herramientas necesarias para trabajar con leJOS en la plataforma de Windows se recomienda leer el Apéndice C. Se recuerda al lector que la construcción, código y videos de todos los robots propuestos en este libro, son descritos en detalle y pueden descargarse desde la página de internet de este libro.

ROBOT AVANCE Y GIRO

Este proyecto inicial es muy sencillo consiste en manejar los motores del Lego, por un tiempo definido, el robot se desplaza hacia adelante, gir...

Índice

• PRÓLOGO
• INTRODUCCIÓN
• PROGRAMANDO CON LEGO MINDSTORMS EV3
• PROGRAMANDO CON ROBOTC
• PROGRAMANDO CON leJOS EV3
• PROGRAMANDO CON EL TOOLBOX MATLAB® - MINDSTORMS
• PREPARANDO EL MINDSTORMS EV3
• PREPARANDO EL ENTORNO ROBOTC
• PREPARANDO EL LEJOS EV3
• PREPARANDO EL LEGO MINDSTORMS EV3 SUPPORT PACKAGE® DE MATLAB®
• Bibliografía
• material adicional