Percepción visual aplicada a la robótica
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Percepción visual aplicada a la robótica

J,
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Percepción visual aplicada a la robótica

J,

Descripción del libro

En Percepción visual aplicada a la robótica se presentan los conceptos y técnicas fundamentales relacionados con la digitalización de imágenes, el procesamiento de señales en dos dimensiones, además de una introducción a la transformada Wavelet y la transformada de Hough. Se expone la cinemática de los robots manipuladores y móviles, y se presentan detalladas aplicaciones como control de robots móviles por medio de percepción visual, detección y ubicación de objetos usando sensores infrarrojos, ultrasónicos, de rango laser y cámaras, así como construcción de mapas simples y navegación, así como el filtrado en la secuencia, detección de movimiento, procesamiento de imágenes en el dominio espacial, cinemática de robots manipuladores, visión artificial, control de Hardware mediante FPGAs y sistemas de visión en base a FPGAs.

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Información

Editorial
Alfaomega
Año
2015
ISBN del libro electrónico
9786076225424
Categoría
Tecnología e ingeniería
Categoría
Ingeniería mecánica

Índice

  1. Portada
  2. CONTENIDO
  3. Prefacio
  4. Introducción
  5. Capìtulo 1 - Conceptos básicos de procesamiento de imágenes
  6. Capìtulo 2 - Teoría de Robótica
  7. Capítulo 3 - Hardware para procesamiento de imágenes en robots
  8. Capítulo 4 - Aplicaciones
  9. Apéndice
  10. Referencias Bibliográficas
  11. Indice analítico