En Percepción visual aplicada a la robótica se presentan los conceptos y técnicas fundamentales relacionados con la digitalización de imágenes, el procesamiento de señales en dos dimensiones, además de una introducción a la transformada Wavelet y la transformada de Hough. Se expone la cinemática de los robots manipuladores y móviles, y se presentan detalladas aplicaciones como control de robots móviles por medio de percepción visual, detección y ubicación de objetos usando sensores infrarrojos, ultrasónicos, de rango laser y cámaras, así como construcción de mapas simples y navegación, así como el filtrado en la secuencia, detección de movimiento, procesamiento de imágenes en el dominio espacial, cinemática de robots manipuladores, visión artificial, control de Hardware mediante FPGAs y sistemas de visión en base a FPGAs.
- 357 páginas
- Spanish
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Percepción visual aplicada a la robótica
Descripción del libro
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Información
Categoría
Tecnología e ingenieríaCategoría
Ingeniería mecánicaÍndice
- Portada
- CONTENIDO
- Prefacio
- Introducción
- Capìtulo 1 - Conceptos básicos de procesamiento de imágenes
- Capìtulo 2 - Teoría de Robótica
- Capítulo 3 - Hardware para procesamiento de imágenes en robots
- Capítulo 4 - Aplicaciones
- Apéndice
- Referencias Bibliográficas
- Indice analítico
Preguntas frecuentes
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