Descripción del libro
Este es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. La obra está organizada en cuatro partes: • Fundamentos de la robótica
• Modelado
• Control de robots manipuladores
• Tópicos selectos de robóticaEn la primera parte se presenta un panorama general de la robótica, su presencia en el desarrollo tecnológico y las bases matemáticas requeridas para analizar y diseñar estrategias de control de robots manipuladores Esta primera parte consta de tres capítulos: introducción a la robótica, servomotores y sensores, y preliminares matemáticos. La segunda parte consta de dos capítulos destinados al modelado de robots manipuladores: cinemática y dinámica de robots manipuladores. La tercera parte cubre el tema de control de robots manipuladores para regulación y control de trayectorias. Finalmente, en la cuarta parte se exponen dos temas: control de fuerza/impedancia y robótica móvil.
Preguntas frecuentes
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Información
Índice
- Portada
- Contenido
- Plataforma de contenidosinteractivos
- Página Web del libro
- Prólogo
- Capítulo 1 Robótica
- Capítulo 2 Servomotores y sensores
- Capítulo 3 Preliminares matemáticos
- Capítulo 4 Cinemática de robots manipuladores
- Capítulo 5 Dinámica de robots manipuladores
- Capítulo 6 Control de posición de robots manipuladores
- Capítulo 7 Control de trayectoria de robots manipuladores
- Capítulo 8 Control de fuerza/impedancia
- Capítulo 9 Robótica móvil
- Índice analítico