Este manual –destinado a estudiantes de física, matemática o ingeniería que estén interesados en introducirse en la teoría de control– presenta los fundamentos para controlar sistemas dinámicos. Se basa en modelos lineales, invariantes en el tiempo, de dimensión finita y con incertidumbre, tanto en el modelo como en las perturbaciones. Estas herramientas servirán para el análisis y para el diseño de controladores con una perspectiva más general.A pesar de lo limitado de estos modelos para explicar la realidad, lo aprendido con ellos puede trasladarse al control de sistemas no lineales, con retardos de tiempo o en general, de dimensión infinita. Además, los instrumentos que se presentan aquí se pueden aplicar al análisis y al diseño de controladores para sistemas Múltiples Entradas - Múltiples Salidas (MIMO).
- 325 páginas
- Spanish
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Fundamentos del control lineal robusto
Descripción del libro
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Información
Categoría
Tecnología e ingenieríaCategoría
Automatización en ingenieríaÍndice
- Prólogo
- Prefacio
- Siglas y notación
- Planteo conceptual
- Modelos de sistemas dinámicos
- Fundamentos de control clásico y moderno
- Estabilidad y performance
- Robustez
- Limitaciones de los sistemas de control
- Predictor de Smith
- Diseño por loop shaping
- Diseño: parametrización de Youla
- Aplicaciones
- Fundamentos matemáticos
- Interconexión de sistemas en variables de estado
- Transformación de sistemas de tiempo continuo a discreto
- Fundamentos de control óptimo
- Bibliografía
- Índice de términos
Preguntas frecuentes
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