- 325 páginas
- Spanish
- PDF
- Disponible en iOS y Android
Fundamentos del control lineal robusto
Descripción del libro
Este manual –destinado a estudiantes de física, matemática o ingeniería que estén interesados en introducirse en la teoría de control– presenta los fundamentos para controlar sistemas dinámicos. Se basa en modelos lineales, invariantes en el tiempo, de dimensión finita y con incertidumbre, tanto en el modelo como en las perturbaciones. Estas herramientas servirán para el análisis y para el diseño de controladores con una perspectiva más general.A pesar de lo limitado de estos modelos para explicar la realidad, lo aprendido con ellos puede trasladarse al control de sistemas no lineales, con retardos de tiempo o en general, de dimensión infinita. Además, los instrumentos que se presentan aquí se pueden aplicar al análisis y al diseño de controladores para sistemas Múltiples Entradas - Múltiples Salidas (MIMO).
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Información
Índice
- Prólogo
- Prefacio
- Siglas y notación
- Planteo conceptual
- Modelos de sistemas dinámicos
- Fundamentos de control clásico y moderno
- Estabilidad y performance
- Robustez
- Limitaciones de los sistemas de control
- Predictor de Smith
- Diseño por loop shaping
- Diseño: parametrización de Youla
- Aplicaciones
- Fundamentos matemáticos
- Interconexión de sistemas en variables de estado
- Transformación de sistemas de tiempo continuo a discreto
- Fundamentos de control óptimo
- Bibliografía
- Índice de términos