Este libro ofrece una introducción completa y práctica al desarrollo de aplicaciones de inteligencia artificial y visión computacional utilizando las plataformas Jetson de NVIDIA, dispositivos diseñados específicamente para ejecutar modelos de IA en sistemas embebidos con alto rendimiento y eficiencia energética. A lo largo de la obra se presentan los fundamentos necesarios para trabajar con entornos basados en Linux y Ubuntu, así como las principales herramientas del ecosistema de desarrollo, entre ellas CUDA, Docker, TensorFlow y diversas bibliotecas especializadas en visión artificial y procesamiento de imágenes.
Mediante una metodología orientada a proyectos, el lector aprenderá a implementar soluciones de visión computacional aceleradas por GPU, explorando técnicas de detección y reconocimiento de objetos, análisis de profundidad mediante cámaras Intel RealSense y aplicaciones capaces de generar señales de control a partir de la interpretación visual de personas, vehículos y otros elementos del entorno. Cada capítulo combina conceptos teóricos con ejercicios y desarrollos prácticos que facilitan la comprensión de los procesos de diseño, entrenamiento e implementación de modelos de inteligencia artificial en dispositivos de borde (Edge AI).