Fondamenti di robotica
Informazioni su questo libro
1. CONCETTI GENERALI – 1.1. Robot – 1.2. Robotica – 1.3. Applicazioni – 1.4. Robotica industriale • 2. SISTEMA MECCANICO – 2.1. Anatomia – 2.2. Meccanica dei robot – 2.3. Requisiti strutturali – 2.4. Manipolatori – 2.5. Robot mobili – 2.6. Studio del modello • 3. SISTEMA DI ATTUAZIONE – 3.1. Trasformazioni energetiche – 3.2. Tipi di azionamento – 3.3. Componenti • 4. SISTEMA SENSORIALE – 4.1. Funzioni tipiche – 4.2. Impiego dei sensori – 4.3. Sistemi di visione • 5. SISTEMA DI CONTROLLO – 5.1. Caratteristiche – 5.2. Struttura – 5.3. Tecniche di controllo – 5.4. Sicurezza • 6. PROGRAMMAZIONE – 6.1. Ambiente – 6.2. Criteri – 6.3. Tecniche – 6.4. Linguaggi • 7. ROBOT LEGO – 7.1. Concetti introduttivi – 7.2. Programmazione – 7.3. Esempio applicativo.
Domande frequenti
- Base è ideale per studenti e professionisti che amano esplorare un’ampia varietà di argomenti. Accedi alla Biblioteca Base con oltre 800.000 titoli affidabili e best-seller in business, crescita personale e discipline umanistiche. Include tempo di lettura illimitato e voce Read Aloud standard.
- Completo: Perfetto per studenti avanzati e ricercatori che necessitano di accesso completo e senza restrizioni. Sblocca oltre 1,4 milioni di libri in centinaia di argomenti, inclusi titoli accademici e specializzati. Il piano Completo include anche funzionalità avanzate come Premium Read Aloud e Research Assistant.
Nota che non possiamo supportare dispositivi con iOS 13 o Android 7 o versioni precedenti. Scopri di più sull’utilizzo dell’app.