Dynamics
eBook - PDF

Dynamics

Theory and Application of Kane's Method

Carlos M. Roithmayr, Dewey H. Hodges

Condividi libro
  1. English
  2. PDF
  3. Disponibile su iOS e Android
eBook - PDF

Dynamics

Theory and Application of Kane's Method

Carlos M. Roithmayr, Dewey H. Hodges

Dettagli del libro
Anteprima del libro
Indice dei contenuti
Citazioni

Informazioni sul libro

This book is ideal for teaching students in engineering or physics the skills necessary to analyze motions of complex mechanical systems such as spacecraft, robotic manipulators, and articulated scientific instruments. Kane's method, which emerged recently, reduces the labor needed to derive equations of motion and leads to equations that are simpler and more readily solved by computer, in comparison to earlier, classical approaches. Moreover, the method is highly systematic and thus easy to teach. This book is a revision of Dynamics: Theory and Applications (1985), by T. R. Kane and D. A. Levinson, and presents the method for forming equations of motion by constructing generalized active forces and generalized inertia forces. Important additional topics include approaches for dealing with finite rotation, an updated treatment of constraint forces and constraint torques, an extension of Kane's method to deal with a broader class of nonholonomic constraint equations, and other recent advances.

Domande frequenti

Come faccio ad annullare l'abbonamento?
È semplicissimo: basta accedere alla sezione Account nelle Impostazioni e cliccare su "Annulla abbonamento". Dopo la cancellazione, l'abbonamento rimarrà attivo per il periodo rimanente già pagato. Per maggiori informazioni, clicca qui
È possibile scaricare libri? Se sì, come?
Al momento è possibile scaricare tramite l'app tutti i nostri libri ePub mobile-friendly. Anche la maggior parte dei nostri PDF è scaricabile e stiamo lavorando per rendere disponibile quanto prima il download di tutti gli altri file. Per maggiori informazioni, clicca qui
Che differenza c'è tra i piani?
Entrambi i piani ti danno accesso illimitato alla libreria e a tutte le funzionalità di Perlego. Le uniche differenze sono il prezzo e il periodo di abbonamento: con il piano annuale risparmierai circa il 30% rispetto a 12 rate con quello mensile.
Cos'è Perlego?
Perlego è un servizio di abbonamento a testi accademici, che ti permette di accedere a un'intera libreria online a un prezzo inferiore rispetto a quello che pagheresti per acquistare un singolo libro al mese. Con oltre 1 milione di testi suddivisi in più di 1.000 categorie, troverai sicuramente ciò che fa per te! Per maggiori informazioni, clicca qui.
Perlego supporta la sintesi vocale?
Cerca l'icona Sintesi vocale nel prossimo libro che leggerai per verificare se è possibile riprodurre l'audio. Questo strumento permette di leggere il testo a voce alta, evidenziandolo man mano che la lettura procede. Puoi aumentare o diminuire la velocità della sintesi vocale, oppure sospendere la riproduzione. Per maggiori informazioni, clicca qui.
Dynamics è disponibile online in formato PDF/ePub?
Sì, puoi accedere a Dynamics di Carlos M. Roithmayr, Dewey H. Hodges in formato PDF e/o ePub, così come ad altri libri molto apprezzati nelle sezioni relative a Sciences physiques e Mécanique des fluides. Scopri oltre 1 milione di libri disponibili nel nostro catalogo.

Informazioni

Editore
Cambridge University Press
Anno
2016
ISBN
9781316055878
Argomento
Sciences physiques
Categoria
Mécanique des fluides
18
DIFFERENTIATION
OF
VECTORS
1.13
The
ordinary
derivative
of
s
with
respect
to
t
is
given
by
ds
dt
=
d
a
dt
·
(
b
×
c
)
+
a
·
d
b
dt
×
c
!
+
a
·
b
×
d
c
dt
!
-
10
t
=
(
b
×
c
)
·
d
a
dt
+
(
c
×
a
)
·
d
b
dt
+
(
a
×
b
)
·
d
c
dt
-
10
t
(3)
whereupon
one
can
readily
identify
the
partial
derivatives
∂
s
/∂
a
=
b
×
c
,
∂
s
/∂
b
=
c
×
a
,
and
∂
s
/∂
c
=
a
×
b
.

Indice dei contenuti