Meccatronica: Azionamenti elettrici ed oleodinamici
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Meccatronica: Azionamenti elettrici ed oleodinamici

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Meccatronica: Azionamenti elettrici ed oleodinamici

Informazioni su questo libro

Questo testo raccoglie parte del materiale didattico utilizzato nei corsi di Meccanica Applicata e Meccatronica svolti presso la Facoltà di Ingegneria di Firenze. Esigenza comune di questi corsi era la necessità di fornire allo studente nozioni minime relative al funzionamento ed alla modellazione di alcuni dei più comuni sistemi di azionamento utilizzati in robotica, automazione e trazione di veicoli. Gli argomenti trattati sono un sotto-insieme di quella disciplina che dagli anni '70 in poi viene definita meccatronica. In particolare sono inserite nozioni utili alla comprensione del funzionamento ed alla modellazione di alcune tipologie di attuatori elettrici, oleodinamici e pneumatici comunemente utilizzati in automazione. Alcune nozioni introduttive relative a meccanica delle trasmissioni, sensoristica, ed elettronica industriale sono inserite a complemento. In questa seconda edizione del 2015 alcune parti sono state emendate ed ampliate con particolare riferimento alla necessità di aggiornare il testo rispetto ai contenuti del corso. Trattandosi delle prime edizioni di un testo prodotto a partire da materiale didattico eterogeneo gli autori desiderano ringraziare tutti coloro che vorranno segnalare sviste ed inesattezze sicuramente presenti anche in questa seconda edizione che risulta ampliata rispetto alla precedente di oltre 100 pagine.

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Indice dei contenuti

  1. Cover
  2. Title Page
  3. Indice
  4. Elenco delle figure
  5. Capitolo 1 Introduzione
  6. Parte I Azionamenti e Macchine Elettriche
  7. Capitolo 2 Elementi di Macchine Elettriche
  8. Capitolo 3 Motori Passo-Passo
  9. Capitolo 4 Applicazioni Direct Drive
  10. Parte II Trasmissioni Meccaniche
  11. Capitolo 5 Trasmissioni Meccaniche
  12. Capitolo 6 Criteri di Design
  13. Parte III zionamenti a Fluido
  14. Capitolo 7 Azionamenti a Fluido: breve introduzione
  15. Parte IV Elementi di ElettronicaIndustriale
  16. Capitolo 8 Elementi di Elettronica Applicata
  17. Capitolo 9 Cenni sulla caratteristiche metrologiche dei sensori
  18. Capitolo 10 Sensori utilizzati nel controllod’asse
  19. Capitolo 11 Sensori di forza estensimetrici
  20. Back Cover