- 417 pagine
- Italian
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Sistemi di controllo digitale
Informazioni su questo libro
Il libro tratta dei sistemi di controllo digitale ossia dei sistemi di controllo in retroazione in cui è presente un calcolatore digitale. L'argomento, che è un nucleo disciplinare importante per l'automazione dei processi industriali ed il controllo di macchine, costituisce il naturale sviluppo dei contenuti usualmente impartiti in un corso di base di Controlli Automatici ed è tipicamente rivolto agli studenti del quarto o quinto anno dei Corsi di Laurea dell'area dell'Ingegneria dell'Informazione e di quella Industriale. Una buona parte del libro, con esclusione dei capitoli più specialistici sul controllo a minima varianza e sul controllo adattativo, può costituire anche un utile riferimento didattico per un modulo di Automatica nell'ambito di Diplomi universitari, in particolare di Ingegneria Informatica e di Ingegneria dell'Automazione. Il testo fornisce, oltre ai necessari sviluppi di tipo metodologico, un insieme di esempi di analisi e di progetto risolti in dettaglio negli aspetti numerici grazie all'impiego di strumenti software di progettazione assistita. Anche sotto questo profilo si ritiene che la pubblicazione possa essere di notevole interesse per tecnici - progettisti e utilizzatori - di sistemi di controllo nelle varie aree di applicazione.
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Informazioni
Argomento
Tecnologia e ingegneriaIndice dei contenuti
- Cover
- Title Page
- Indice
- Prefazione
- 1 - Introduzione al controllo digitale
- 2 - Strumenti matematici per l’analisi dei sistemi discreti
- 3 - Campionamento e ricostruzione di segnali
- 4 - Sistemi a tempo discreto
- 5 - Stabilità dei sistemi discreti
- 6 - Specifiche di progetto di sistemi di controllo
- 7 - Progetto per discretizzazione
- 8 - Progetto nel piano w
- 9 - Progetto mediante il luogo delle radici
- 10 - Progetto con metodi analitici
- 11 - Regolatori standard
- 12 - Regolatori a minima varianza
- 13 - Regolatori adattativi
- 14 - Problemi di realizzazione del controllo digitale
- Appendice A - Tabella delle 𝓩-trasformate
- Appendice B - Deduzione di modelli dinamici per via grafica
- Appendice C - Strumenti software di progettazione assistita
- Appendice D - Soluzione numerica dell’equazione diofantea
- Appendice E - Formula di Mason
- Bibliografia
- Indice Analitico
- Back Cover
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