Sistemi di controllo digitale
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Sistemi di controllo digitale

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Informazioni su questo libro

Il libro tratta dei sistemi di controllo digitale ossia dei sistemi di controllo in retroazione in cui è presente un calcolatore digitale. L'argomento, che è un nucleo disciplinare importante per l'automazione dei processi industriali ed il controllo di macchine, costituisce il naturale sviluppo dei contenuti usualmente impartiti in un corso di base di Controlli Automatici ed è tipicamente rivolto agli studenti del quarto o quinto anno dei Corsi di Laurea dell'area dell'Ingegneria dell'Informazione e di quella Industriale. Una buona parte del libro, con esclusione dei capitoli più specialistici sul controllo a minima varianza e sul controllo adattativo, può costituire anche un utile riferimento didattico per un modulo di Automatica nell'ambito di Diplomi universitari, in particolare di Ingegneria Informatica e di Ingegneria dell'Automazione. Il testo fornisce, oltre ai necessari sviluppi di tipo metodologico, un insieme di esempi di analisi e di progetto risolti in dettaglio negli aspetti numerici grazie all'impiego di strumenti software di progettazione assistita. Anche sotto questo profilo si ritiene che la pubblicazione possa essere di notevole interesse per tecnici - progettisti e utilizzatori - di sistemi di controllo nelle varie aree di applicazione.

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Indice dei contenuti

  1. Cover
  2. Title Page
  3. Indice
  4. Prefazione
  5. 1 - Introduzione al controllo digitale
  6. 2 - Strumenti matematici per l’analisi dei sistemi discreti
  7. 3 - Campionamento e ricostruzione di segnali
  8. 4 - Sistemi a tempo discreto
  9. 5 - Stabilità dei sistemi discreti
  10. 6 - Specifiche di progetto di sistemi di controllo
  11. 7 - Progetto per discretizzazione
  12. 8 - Progetto nel piano w
  13. 9 - Progetto mediante il luogo delle radici
  14. 10 - Progetto con metodi analitici
  15. 11 - Regolatori standard
  16. 12 - Regolatori a minima varianza
  17. 13 - Regolatori adattativi
  18. 14 - Problemi di realizzazione del controllo digitale
  19. Appendice A - Tabella delle 𝓩-trasformate
  20. Appendice B - Deduzione di modelli dinamici per via grafica
  21. Appendice C - Strumenti software di progettazione assistita
  22. Appendice D - Soluzione numerica dell’equazione diofantea
  23. Appendice E - Formula di Mason
  24. Bibliografia
  25. Indice Analitico
  26. Back Cover