Introduzione allo studio dei Sistemi di Controllo
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Introduzione allo studio dei Sistemi di Controllo

Teoria, esercizi svolti e temi d'esame

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Introduzione allo studio dei Sistemi di Controllo

Teoria, esercizi svolti e temi d'esame

Informazioni su questo libro

Le finalità del libro sono quelle di fornire al lettore la conoscenza delle problematiche connesse ai sistemi automatici di controllo, attraverso l'enunciazione dei concetti fondamentali che ne stanno alla base, nonché la trattazione degli strumenti matematici necessari per l'elaborazione analitica, ovvero per le manipolazioni simboliche e la presentazione e descrizione dei principali dispositivi di trasduzione ed attuazione che realizzano le manipolazioni materiali. Il libro, quindi, per la vastità della materia non può essere esaustivo, ma vuole rappresentare il background per un eventuale e successivo studio approfondito e mirato. In tale ottica si sono trattati i classici e consolidati sistemi di controllo a tempo continuo ed anche, se pur sinteticamente, i sistemi a tempo discreto in particolare quelli digitali per l'ormai diffusa ed ampia affermazione. Gli autori hanno ritenuto didatticamente proficuo presentare gli strumenti matematici non in appendice, come solitamente vengono inseriti, ma immediatamente prima della trattazione degli argomenti relativi al controllo che ne fanno uso; con le stesse finalità didattiche, ad integrazione del libro, si sono proposti e risolti nel Text in Cloud numerosi esercizi.

Domande frequenti

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Indice dei contenuti

  1. Cover
  2. Title Page
  3. Prefazione
  4. Indice
  5. PARTE PRIMA - MODELLISTICA E ANALISI NEL DOMINIO DEI TEMPI DEI SISTEMI DINAMICI LINEARI
  6. 1 - CONTROLLO E MODELLISTICA DEI SISTEMI DINAMICI
  7. 2 - STRUMENTI MATEMATICI PER L'ANALISI DEI SISTEMI DINAMICI
  8. 3 - L’EVOLUZIONE DEI SISTEMI DINAMICI
  9. 4 - LE RISPOSTE DEI SISTEMI DINAMICI NEL DOMINIO DEL TEMPO
  10. 5 - SCHEMI A BLOCCHI ED ERRORI A REGIME
  11. 6 - IL LUOGO DELLE RADICI
  12. PARTE SECONDA - ANALISI NEL DOMINIO DELLE FREQUENZE DEI SISTEMI DINAMICI LINEARI E STAZIONARI
  13. 7 - ANALISI ARMONICA: DIAGRAMMI POLARI
  14. 8 - ANALISI ARMONICA: DIAGRAMMI DI BODE
  15. 9 - STABILITÀ
  16. 10 - FORMALIZZAZIONE MATRICIALE
  17. PARTE TERZA - SINTESI DELLE RETI CORRETTRICI
  18. 11 - PROGETTO DELLE RETI CORRETTRICI
  19. PARTE QUARTA - COMPONENTI DEI SISTEMI DI CONTROLLO
  20. 12 - DISPOSITIVI DI TRASDUZIONE E MISURA
  21. 13 - IL MOTORE A CORRENTE CONTINUA
  22. PARTE QUINTA - SISTEMI A TEMPPO DISCRETO
  23. 14 - IL CONTROLLO DIGITALE
  24. 15 - I SISTEMI IBRIDI
  25. 16 - STABILITÀ DEI SISTEMI A TEMPO DISCRETO LINEARI E STAZIONARI
  26. 17 - SINTESI DEI REGOLATORI DIGITALI
  27. Indice analitico
  28. 18 - ESERCIZI
  29. SOLUZIONI
  30. Back Cover