Introduction to Nonlinear Control
eBook - PDF

Introduction to Nonlinear Control

Stability, Control Design, and Estimation

Christopher M. Kellett, Philipp Braun

Condividi libro
  1. 552 pagine
  2. English
  3. PDF
  4. Disponibile su iOS e Android
eBook - PDF

Introduction to Nonlinear Control

Stability, Control Design, and Estimation

Christopher M. Kellett, Philipp Braun

Dettagli del libro
Indice dei contenuti
Citazioni

Informazioni sul libro

An introductory text on the analysis, control, and estimation of nonlinear systems, appropriate for advanced undergraduate and graduate students This self-contained and accessible introduction to the concepts and techniques used for nonlinear feedback systems offers a holistic treatment suitable for use in both advanced undergraduate and graduate courses; students need only some familiarity with differential equations and linear algebra to understand the material presented. The text begins with an overview of stability and Lyapunov methods for nonlinear systems, with Lyapunov's second method revisited throughout the book as a connective thread. Other introductory chapters cover linear systems, frequency domain methods, and discrete-time systems. Building on this background material, the book provides a broad introduction to the basic ideas underpinning major themes of research in nonlinear control, including input-to-state stability, sliding mode control, adaptive control, feedback linearization, and robust output regulation. Chapters also cover observer design and estimation for nonlinear systems. The text is notable for its coverage of nonlinear model predictive control and its introduction to the use of linear matrix inequalities and semidefinite programming coupled with their use in modern antiwindup designs.• First text on nonlinear control appropriate for undergraduates
• Suitable both for students preparing for rigorous graduate study and for those entering technical fields outside of academia
• Unique in its coverage of recent research topics
• Pedagogical features including extensive chapter summaries, examples, and appendixes with definitions, results, and MATLAB applications

Domande frequenti

Come faccio ad annullare l'abbonamento?
È semplicissimo: basta accedere alla sezione Account nelle Impostazioni e cliccare su "Annulla abbonamento". Dopo la cancellazione, l'abbonamento rimarrà attivo per il periodo rimanente già pagato. Per maggiori informazioni, clicca qui
È possibile scaricare libri? Se sì, come?
Al momento è possibile scaricare tramite l'app tutti i nostri libri ePub mobile-friendly. Anche la maggior parte dei nostri PDF è scaricabile e stiamo lavorando per rendere disponibile quanto prima il download di tutti gli altri file. Per maggiori informazioni, clicca qui
Che differenza c'è tra i piani?
Entrambi i piani ti danno accesso illimitato alla libreria e a tutte le funzionalità di Perlego. Le uniche differenze sono il prezzo e il periodo di abbonamento: con il piano annuale risparmierai circa il 30% rispetto a 12 rate con quello mensile.
Cos'è Perlego?
Perlego è un servizio di abbonamento a testi accademici, che ti permette di accedere a un'intera libreria online a un prezzo inferiore rispetto a quello che pagheresti per acquistare un singolo libro al mese. Con oltre 1 milione di testi suddivisi in più di 1.000 categorie, troverai sicuramente ciò che fa per te! Per maggiori informazioni, clicca qui.
Perlego supporta la sintesi vocale?
Cerca l'icona Sintesi vocale nel prossimo libro che leggerai per verificare se è possibile riprodurre l'audio. Questo strumento permette di leggere il testo a voce alta, evidenziandolo man mano che la lettura procede. Puoi aumentare o diminuire la velocità della sintesi vocale, oppure sospendere la riproduzione. Per maggiori informazioni, clicca qui.
Introduction to Nonlinear Control è disponibile online in formato PDF/ePub?
Sì, puoi accedere a Introduction to Nonlinear Control di Christopher M. Kellett, Philipp Braun in formato PDF e/o ePub, così come ad altri libri molto apprezzati nelle sezioni relative a Mathematik e Lineare & nichtlineare Programmierung. Scopri oltre 1 milione di libri disponibili nel nostro catalogo.

Informazioni

Indice dei contenuti