
Regelungstechnik 1
Lineare und nichtlineare Regelung, rechnergestĂŒtzter Reglerentwurf
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Regelungstechnik 1
Lineare und nichtlineare Regelung, rechnergestĂŒtzter Reglerentwurf
About this book
Regelungstechnik 1 behandelt die Gebiete Lineare Regelung, Nichtlineare Regelung und den RechnergestĂŒtzten Reglerentwurf. Der erste Teil des Buches, die Lineare Regelung, stellt eine ausfĂŒhrliche EinfĂŒhrung in die Grundlagen der Regelungstechnik dar. Nach der Analyse der unterschiedlichen Regelstrecken werden klassische und neuere Reglersyntheseverfahren im Zeit- und Frequenzbereich auf diese Strecken angewendet und miteinander verglichen. In der Nichtlinearen Regelung wird die harmonische Analyse nichtlinearer Regelkreise auf der Basis von Beschreibungsfunktionen durchgefĂŒhrt, zusĂ€tzlich werden Zwei- und Dreipunktregler fĂŒr die Regelung proportionaler und integrierender Regelstrecken entworfen. Im Teil RechnergestĂŒtzter Reglerentwurf werden die Einsatzmöglichkeiten moderner Reglerentwurfs- und -testwerkzeuge wie MATLAB/Simulink und dSPACE-HW/SW aufgezeigt und beschrieben. Der Anhang bietet alles Wissenswerte zum Umgang mit der Laplace-Transformation und eine Tabelle hĂ€ufig verwendeter Regelkreisglieder.
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Information
Table of contents
- Cover
- Title
- Copyright
- Vorwort
- Inhaltsverzeichnis
- I Lineare Regelung
- II Nichtlineare Regelung
- III RechnergestĂŒtzter Reglerentwurf
- A Die Laplace-Transformation
- B Tabelle hÀufig vorkommender Regelkreisglieder
- FuĂnoten
- Literaturverzeichnis
- Index
- Glossar