MODULO A
I PLC S7-1200 e S7-1500
PREREQUISITI:
Saper risolvere semplici circuiti elettrici
Saper disegnare circuiti elettrici
Saper risolvere semplici espressioni matematiche
Saper utilizzare un personal computer
OBIETTIVI:
Saper riconoscere un sistema con controllo a logica programmabile
Saper realizzare semplici progetti in linguaggio ladder
U.D. N.1 IL CONTROLLORE A LOGICA PROGRAMMATA
A.1.1 INTRODUZIONE
Il controllore logico programmabile o âprogrammable logic controllerâ (PLC) è un computer utilizzato nella gestione dei processi industriali. Il PLC esegue un programma elaborando i segnali digitali ed analogici provenienti da sensori e diretti agli attuatori presenti in un impianto industriale e, grazie alla diminuzioni dei costi, è entrato anche nellâuso domestico. Lâinstallazione di un PLC nel quadro elettrico di unâabitazione, infatti, permette di gestire in modo automatico i sistemi e gli impianti installati, come riscaldamento, antifurto, irrigazione, LAN, luci, ecc.
Diamo adesso la definizione secondo lo standard europeo.
-PLC (Programmable Logic Controller): Sistema elettronico a funzionamento digitale, destinato allâuso in ambito industriale, che utilizza una memoria programmabile per lâarchiviazione interna di istruzioni orientate allâutilizzazione per lâimplementazione di funzioni specifiche, come quelle logiche, di sequenziamento, di temporizzazione, di conteggio e di calcolo aritmetico, e per controllare, mediante ingressi ed uscite sia digitali che analogici, vari tipi di macchine e processi.
-Sistema PLC: Configurazione realizzata dallâutilizzatore, formata da un PLC e dalle periferiche associate, necessaria al sistema automatizzato previsto.
Un PLC è un oggetto hardware componibile, la cui caratteristica principale è la sua estrema robustezza; infatti normalmente il PLC è posto in quadri elettrici con molte interferenze elettriche, con temperature elevate o con grande umiditĂ . Il PLC è in funzione 24 ore su 24, per 365 giorni allâanno, su impianti che non possono essere arrestati mai.
Uso del PLC â Naturalmente ci si chiede dove sia possibile trarre vantaggio dallâutilizzo del PLC: sicuramente in tutte quelle applicazioni dove sono richiesti piĂš di 10 I/O, dove si deve garantire un prodotto affidabile, dove si devono prevedere espansioni e modifiche nella logica di controllo delle apparecchiature industriali.
Le applicazioni tipiche dei PLC sono:
macchine per lo stampaggio o imballaggio
macchine per il confezionamento
regolazione processi continui
sistemi di movimentazione/trasporto
La struttura del PLC viene adattata in base al processo da automatizzare. Durante la progettazione del sistema di controllo, vengono scelte le schede adatte alle grandezze elettriche in gioco. Le varie schede vengono quindi inserite sul BUS o rack del PLC.
I PLC nel tempo hanno sostituito i sistemi a logica cablata, in quanto presentano dei vantaggi che determinano maggiore automazione nei processi industriali. Quindi lâavvento dei PLC ha portato grandi miglioramenti nei sistemi di automazione industriale, con lâintroduzione di molteplici e potenti funzioni.
Essi permettono infatti di realizzare le operazioni logico-combinatorie tipiche dei relè, ma soprattutto sono in grado di fornire prestazioni molto simili a quelle dei moderni sistemi a microprocessore.
Analizziamo ora nei particolari i vantaggi dellâuso del PLC.
Logica Programmata â Mentre la logica cablata è un sistema in cui le funzioni decisionali si ottengono collegando fisicamente piĂš componenti, pulsanti, sensori, relè, contattori, difficilmente modificabili, in quanto ciò comporterebbe il cambiamento di intere aree di cablaggio, la logica programmata presenta il vantaggio dellâespandibilitĂ (apparecchiatura costituta da elementi modulari componibili, che da una configurazione base minima si amplia aggiungendo nuovi moduli), affidabilitĂ (è completamente statico e realizzato con componenti integrati), flessibilitĂ (è possibile fare modifiche o rifacimenti al funzionamento del processo senza rimozione del cablaggio, ma basta semplicemente modificare il programma), manutenibilitĂ (sono rese piĂš facili le operazioni di diagnostica e ricerca guasti, con possibilitĂ di visualizzazione su terminale video e/o stampa su carta), ec...