Darstellung und Potentialuntersuchung eines integrierten Quer- und Längsreglers zur Fahrzeugführung
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Darstellung und Potentialuntersuchung eines integrierten Quer- und Längsreglers zur Fahrzeugführung

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Darstellung und Potentialuntersuchung eines integrierten Quer- und Längsreglers zur Fahrzeugführung

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About this book

In der Dissertation wird ein Assistenzsystem entwickelt, welches den Fahrer bei Spurwechselvorgängen sowohl bei der Verkehrsraumüberwachung als auch bei der Längs- und Querführung des Fahrzeugs in integrierter Form unterstützt. Zu Beginn wird auf die zugrunde liegenden Teilsysteme Adaptive Cruise Control (ACC), Heading Control (HC) und die Spurwechselwarnung eingegangen. Danach werden die wesentlichen Fahraufgaben bei Spurwechselvorgängen betrachtet, um daraus Anforderungen an das integrierte Regelkonzept abzuleiten. Das Funktionskonzept wird vorgestellt und in Form eines Regelalgorithmus umgesetzt. Dieser wird in ausgewählten Verkehrssituationen in Closed-Loop-Simulation und mittels Rapid Prototyping in einem Forschungsfahrzeug untersucht und hinsichtlich aktiver Sicherheit und Fahrkomfort bewertet.

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Information

Publisher
Cuvillier Verlag
Year
2011
Print ISBN
9783869556642
eBook ISBN
9783736936645
Edition
1

Table of contents

  1. Vorwort
  2. INHALTSVERZEICHNIS
  3. FORMELZEICHEN UND ABKÜRZUNGEN
  4. 1 Einleitung
  5. 2 Grundlagen
  6. 3 Assistenzsysteme der Längs- und Querführung
  7. 4 Integration von Quer- und Längsführung beim Spurwechsel
  8. 5 Werkzeuge
  9. 6 Untersuchung des integrierten Reglers
  10. 7 Zusammenfassung und Ausblick
  11. LITERATURVERZEICHNIS
  12. ABBILDUNGSVERZEICHNIS
  13. TABELLENVERZEICHNIS