Heute erleiden viele Fußgänger schwere Verletzungen im Straßenverkehr. Die Steigerung ihrer Sicherheit kann durch aktive Fußgängerschutzsysteme erreicht werden. Diese Systeme überwachen das Fahrzeugumfeld mit Sensorik und greifen im Ernstfall in das Fahrgeschehen ein. Heute können so Unfälle bei geringen Geschwindigkeiten vermieden werden. Da das Risiko von schweren Verletzungen mit der steigender Kollisionsgeschwindigkeit zunimmt, ist es das Ziel auch bei höheren Geschwindigkeiten Unfälle vermeiden zu können. Hierfür muss eine drohende Kollision mit einem Fußgänger früher erkannt werden. In dieser Arbeit wird daher das situative Verhalten von Fußgängern untersucht und das Wissen darüber im Fahrzeugsystem genutzt. Es kann gezeigt werden, dass durch diesen Ansatz und das situativ angepasste Aktionskonzept im Fußgängerschutzsystem nachweislich weitere Unfälle ganz vermieden werden können.
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Information
Print ISBN
9783869559643
Edition
1Table of contents
- Danksagung
- Inhaltsverzeichnis
- Kurzfassung
- Abstract
- 1. Einleitung
- 2. Heutiger Fußgängerschutz
- 3. Herleitung eines neuenFußgängerschutzsystems
- 4. Eingesetzte Sensorik imFahrzeug
- 5. Umfeldmodellierung undEinzelobjektinterpretation
- 6. SituativesBewegungsverhalten vonFußgängern
- 7. Situationsinterpretationund Bewegungsvorhersage
- 8. Umsetzung derSchutzfunktion
- 9. Bewertung des aktivenFußgängerschutzsystems
- 10. Diskussion und Ausblick
- A. Abkürzungsverzeichnis
- Literaturverzeichnis
- Lebenslauf