Im Rahmen der Dissertation werden neuartige Methoden zur Umsetzung eines linear quadratisch optimalen semiaktiven Fahrwerkreglers in einem realen Fahrzeug vorgestellt, die sich aus der Anforderung der Serientauglichkeit heraus ergeben. Zur Implementierung wird ein neuartiges Beobachterkonzept präsentiert, welches auch unter realistischen Testbedingungen eine zuverlässige Zustandsschätzung garantiert. Die Auswahl der Regelungsmethode erfolgt auf Basis einer methodischen Gegenüberstellung. Für die Sicherstellung der Serientauglichkeit wird das Konzept hinsichtlich Parametervariationen untersucht, eine weich schaltende Reglerstruktur zur Berücksichtigung der Abstimmbarkeit vorgeschlagen sowie ein Ansatz zur fahrzustandsabhängigen Adaption vorgestellt. Die experimentelle Validierung zeigt, dass Fahrkomfort und Fahrsicherheit gegenüber der Skyhook-Regelung nochmals gesteigert werden können.
- 199 pages
- English
- PDF
- Available on iOS & Android
eBook - PDF
About this book
Trusted by 375,005 students
Access to over 1.5 million titles for a fair monthly price.
Study more efficiently using our study tools.
Information
Print ISBN
9783954042074
Edition
1Table of contents
- Kurzfassung
- Abstract
- DANKSAGUNG
- INHALTSVERZEICHNIS
- ABBILDUNGSVERZEICHNIS
- TABELLENVERZEICHNIS
- GLOSSAR
- Kapitel 1 EINLEITUNG
- Kapitel 2 SEMIAKTIVE FAHRWERKSSYSTEME
- Kapitel 3 TESTUMGEBUNG
- Kapitel 4 BEOBACHTERENTWURF
- Kapitel 5 REGLERAUSWAHL
- Kapitel 6 REGLERIMPLEMENTIERUNG
- Kapitel 7 LQ-BASIERTE DÄMPFERREGELUNG IM SERIENEINSATZ
- Kapitel 8 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK
- LITERATURVERZEICHNIS
- Anhang A ZUSTANDSRAUMDARSTELLUNG DES VOLLFAHRZEUGMODELLS