Serientaugliche quadratisch optimale Regelung für semiaktive Pkw-Fahrwerke
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Serientaugliche quadratisch optimale Regelung für semiaktive Pkw-Fahrwerke

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Serientaugliche quadratisch optimale Regelung für semiaktive Pkw-Fahrwerke

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About this book

Im Rahmen der Dissertation werden neuartige Methoden zur Umsetzung eines linear quadratisch optimalen semiaktiven Fahrwerkreglers in einem realen Fahrzeug vorgestellt, die sich aus der Anforderung der Serientauglichkeit heraus ergeben. Zur Implementierung wird ein neuartiges Beobachterkonzept präsentiert, welches auch unter realistischen Testbedingungen eine zuverlässige Zustandsschätzung garantiert. Die Auswahl der Regelungsmethode erfolgt auf Basis einer methodischen Gegenüberstellung. Für die Sicherstellung der Serientauglichkeit wird das Konzept hinsichtlich Parametervariationen untersucht, eine weich schaltende Reglerstruktur zur Berücksichtigung der Abstimmbarkeit vorgeschlagen sowie ein Ansatz zur fahrzustandsabhängigen Adaption vorgestellt. Die experimentelle Validierung zeigt, dass Fahrkomfort und Fahrsicherheit gegenüber der Skyhook-Regelung nochmals gesteigert werden können.

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Information

Publisher
Cuvillier Verlag
Year
2012
Print ISBN
9783954042074
eBook ISBN
9783736942073
Edition
1

Table of contents

  1. Kurzfassung
  2. Abstract
  3. DANKSAGUNG
  4. INHALTSVERZEICHNIS
  5. ABBILDUNGSVERZEICHNIS
  6. TABELLENVERZEICHNIS
  7. GLOSSAR
  8. Kapitel 1 EINLEITUNG
  9. Kapitel 2 SEMIAKTIVE FAHRWERKSSYSTEME
  10. Kapitel 3 TESTUMGEBUNG
  11. Kapitel 4 BEOBACHTERENTWURF
  12. Kapitel 5 REGLERAUSWAHL
  13. Kapitel 6 REGLERIMPLEMENTIERUNG
  14. Kapitel 7 LQ-BASIERTE DÄMPFERREGELUNG IM SERIENEINSATZ
  15. Kapitel 8 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK
  16. LITERATURVERZEICHNIS
  17. Anhang A ZUSTANDSRAUMDARSTELLUNG DES VOLLFAHRZEUGMODELLS