Straßenumfeldmodellierung durch Fusion und Interpretation von Sensordaten zur spurgenauen Positionierung des Fahrzeugs
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Straßenumfeldmodellierung durch Fusion und Interpretation von Sensordaten zur spurgenauen Positionierung des Fahrzeugs

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  1. 250 pages
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Straßenumfeldmodellierung durch Fusion und Interpretation von Sensordaten zur spurgenauen Positionierung des Fahrzeugs

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About this book

Im Zuge der Weiterentwicklung in der Automobilindustrie in Richtung des pilotierten Fahrens stellt eine hoch genaue Ortung des Fahrzeugs eine Basistechnologie für verschiedene Systeme dar. Durch die damit steigenden Anforderungen an Navigations- und Fahrerassistenzsysteme gewinnt die Ermittlung einer fahrstreifengenauen Fahrzeugposition immer mehr an Bedeutung. In dieser Arbeit wird untersucht, inwieweit es durch Verarbeitung von Sensordaten aktueller Serienfahrzeuge möglich ist, die aktuell befahrene Spur und die damit zusammenhängende Anzahl der Spuren zu erfassen. Hierfür wird das Fahrzeugumfeld sensorisch erfasst, interpretiert und mit Kartendaten abgeglichen. Die Leistungsfähigkeit der Algorithmen wird auf verschiedenen Straßenklassen, Verkehrslagen sowie Witterungsbedingungen getestet.

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Information

Publisher
Cuvillier Verlag
Year
2012
Print ISBN
9783954041268
eBook ISBN
9783736941267
Edition
1

Table of contents

  1. Danksagung
  2. Inhaltsverzeichnis
  3. Kurzfassung
  4. Abstract
  5. 1. Einleitung und Motivation
  6. 2. Datenquellen
  7. 3. Umfeldmodellierung
  8. 4. Dateninterpretation
  9. 5. Bestimmung der aktuell befahrenen Spur
  10. 6. Zusammenfassung und Ausblick
  11. Abbildungsverzeichnis
  12. A. Auswertung der Testfahrt
  13. B. Genauigkeit des Positionierungsmoduls der Referenzbox
  14. C. Weitere Auswertungen zur Bestimmung von Nebenspuren und Fahrbahngrenzen
  15. D. Abkürzungsverzeichnis
  16. Literaturverzeichnis