Modellbasierte Fahrzustandsschätzung zur Ansteuerung einer aktiven Hinterachskinematik
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Modellbasierte Fahrzustandsschätzung zur Ansteuerung einer aktiven Hinterachskinematik

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Modellbasierte Fahrzustandsschätzung zur Ansteuerung einer aktiven Hinterachskinematik

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About this book

Zur Ansteuerung einer Hinterradlenkung existieren zahlreiche Strategien. Steuerungen zeigen Vorteile hinsichtlich eines schnellen Ansprechverhaltens und einer systemimmanenten Stabilität. Regelungen hingegen erlauben eine Kompensation von Störgrößen und stationäre Genauigkeit bei nicht modellierten Einflussfaktoren. Mit dem Adaptiven Einspurmodell wird ein neuer Ansatz zur modellbasierten Abbildung des Fahrzustands vorgestellt. Dieser ermöglicht mittels Online-Adaption eine Berücksichtigung von Modellungenauigkeiten, unbekannten Fahrzeugparametern und äußeren Einflussfaktoren. Im zweiten Ansatz wird das Fahrverhalten durch Vorabsimulationen anhand von Phaseplanes erfasst und in einer Datenbank hinterlegt. Im Fahrbetrieb ist so eine Analyse der Fahrstabilität und damit direkt die Berechnung eines zur Stabilisierung des Fahrverhaltens notwendigen Hinterradlenkwinkels möglich.

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Information

Publisher
Cuvillier Verlag
Year
2012
Print ISBN
9783954042951
eBook ISBN
9783736942950
Edition
1

Table of contents

  1. Vorwort
  2. Kurzfassung
  3. Abstract
  4. Inhaltsverzeichnis
  5. Abbildungsverzeichnis
  6. Formelzeichen und Abkürzungen
  7. 1 Einleitung
  8. 2 Stand der Technik
  9. 3 Modellierung der Fahrdynamik
  10. 4 Beobachtung des Fahrzustands
  11. 5 Ansteuerung der Hinterradlenkung
  12. 6 Definition des Sollfahrverhaltens
  13. 7 Zusammenfassung und Ausblick
  14. Literaturverzeichnis