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About this book
Die Anzahl an Fahrerassistenzfunktionen im Fahrzeug steigt stetig. Vermehrt wird auf aktive Lenksysteme als Stellelemente zur Winkel- und MomentenĂŒberlagerung zugegriffen.Zur Beherrschung der KomplexitĂ€t ist in dieser Arbeit das Konzept eines Lenkstrangkoordinators dargestellt. In der Betrachtung werden zwei Schwerpunkte gesetzt. Neben der Erarbeitung einer energetischen Vernetzung zur Sicherstellung der BordnetzstabilitĂ€t und Vermeidung des LenkungsĂŒberholens, wird die referenzmodellbasierte StörgröĂenaufschaltung als Ansteuerkonzept eingefĂŒhrt. Lenkeingriffe sind ohne störende RĂŒckwirkung auf den Fahrer möglich.Die Funktionsmodule des Koordinators und drei Assistenzfunktionen werden theoretisch erarbeitet und die Wirksamkeit auf Basis einer prototypischen Umsetzung nachgewiesen.Die Arbeit zeigt ein ganzheitliches Konzept von den Anforderungen bis hin zur Systemreaktion im Fahrzeug. http://www.ftm.mw.tum.de http://www.ini.tum.de
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Information
Table of contents
- Vorwort
- Kurzfassung
- Abstract
- Inhaltsverzeichnis
- Formelzeichen und AbkĂŒrzungen
- 1 Einleitung
- 2 Stand der Forschung und Technik
- 3 Architektur des Lenkstrangkoordinators
- 4 Referenz- und PrÀdiktionsmodell zur Lenkmomentenkompensation
- 5 Energetische Untersuchungen an elektrischen Lenksystemen
- 6 Lenkfunktionen mit integrierter Ansteuerung von Winkel- und MomentenĂŒberlagerung
- 7 Anwendung der Ergebnisse
- 8 Zusammenfassung und Ausblick
- A Anhang
- Literaturverzeichnis