Autonome Steuerung in der Baustellenlogistik

Modelle, Methoden und Werkzeuge für den autonomen Erdbau

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• Publisher: Cuvillier Verlag
• Year: 2013
• eBook ISBN:
  9783736943940
• Print ISBN:
  9783954043941
• Edition: 1

Tiefbauvorhaben sind gekennzeichnet durch ihre Einmaligkeit, die Beteiligung einer Vielzahl unterschied-licher Unternehmen an der Leistungserstellung und der daraus resultierenden, erfolgsentscheidenden Koordinationsfunktion. Während die Bauplanung bereits vergleichsweise umfangreich IT-seitig unterstützt wird, bestehen in der Phase der Bauausführung noch erhebliche Verbesserungspotenziale. So zeigen sich dort ein geringer IT-Durchdringungsgrad, zahlreiche Medienbrüche und Schnittstellenprobleme sowie manuelle Informations- und Abstimmungsprozesse. Das Projekt AutoBauLog entwickelte daher Modelle, Methoden und Werkzeuge, um Erdbaumaschinen mit softwarebasierter Intelligenz (Multiagentensysteme) und Sensorik auszustatten. AutoBauLog nutzte dabei Konzepte der Autonomie auf den Ebenen der Maschine, der Maschinen-Teams sowie auf Ebene des Baustellenleitstandes. Dadurch konnte eine Dezentralisierung der Entscheidungsprozesse auf Tiefbaustellen und die Selbstabstimmung der Bauma-schineneinsätze ohne dispositiven Eingriff durch den Bauleiter erreicht werden. Ziel war es dabei, die Ef-fizienz und Geschwindigkeit in der projektspezifisch fortlaufenden (Neu-)Organisation des Bauablaufs zu erhöhen.

Table of contents

• Vorwort
• Inhaltsverzeichnis
• Autorenverzeichnis
• Abkürzungen
• Kapitel 1 Das Projekt AutoBauLog – Autonome Steuerung in der Baustellenlogistik Prof. Dr. Stefan Kirn, Dipl. oec. Marcus Müller, Dipl.-Ing. (FH) Carsten Frantzen ,Dipl.-Ing. Ulrich Hermanski
• Kapitel 2 Szenarien für die autonome Baustellenlogistik Dr.-Ing. Burkhard Seizer, Dipl. oec. Marcus Müller
• Kapitel 3 Baumanagementsoftware Dipl.-Ing. Hans Schulz, Dipl.-Ing. (FH) Steffen Rabe
• Kapitel 4 Das integrierte Leitstand-Produktmodell Multidimensionales AEC-Produktmodell für das Leitstand-basierte Baustellenmanagement großer Infrastrukturbaumaßnahmen Dipl.-Ing. Thilo Brüggemann, Prof. Dr.-Ing. Petra von Both
• Kapitel 5 Generische Modellierung der Bauproduktionsplanung und -steuerung im schweren Erdbau Dipl.-Ing. Tobias Bregenhorn
• Kapitel 6 Ein Virtual Reality-Leitstand für die Visualisierung autonomer Baustellenprozesse Dr.-Ing. Christoph Runde, Jochen Siegle, M.Sc. Kim Kirchbach
• Kapitel 7 Augmented Reality zur Überwachung autonomer Baustellenprozesse M.Sc. Kim Kirchbach
• Kapitel 8 Maschinensteuerung und Kommunikationsnetze für die autonome Tiefbaustelle Geomatic Engineer (Ing.) Achiel Sturm, Dipl.-Ing.Wolfram Voigt, Dipl.-Ing. Michael Kaak, Dipl. oec. Marcus Müller
• Kapitel 9 Information, Anreiz- und Kontrollstrukturen in der Baustellenorganisation Dipl. oec. MarcusMüller
• Kapitel 10 Interaktion von Agent und Umgebung Dipl.-Wi.-Ing. Ansger Jacob
• Kapitel 11 Koordination zur Planung Dipl.-Inf. Michael Schüle
• Kapitel 12 Sensorbasierte Überwachung der Transportlogistik im Erdbau M. Sc. Manuel Eisele, M. Sc. Johannes Merkert
• Kapitel 13 Wirtschaftliche Verwertung Dipl.-Ing. Hans Schulz, Dipl.-Ing. (FH) Steffen Rabe, Geomatic Engineer (Ing.) Achiel Sturm, Dipl.-Ing.Wolfram Voigt, M. Sc. Manuel Eisele
• Kapitel 14 Zukunftstrends auf Tiefbaustellen Dipl.-Ing. Konstantinos Kessoudis, Dipl.-Ing. (FH) Alexander Blickle, Dipl. oec. Marcus Müller
• Kapitel 15 Allgemeine Projektinformationen
• Sachverzeichnis