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About this book
In der Prozessindustrie ist der Einsatz hermetisch abgedichteter Pumpen teils unerlĂ€sslich. HĂ€ufig werden sogenannte Spaltrohrmotorpumpen mit Gleitlagern eingesetzt, so dass auf die anfĂ€llige Abdichtung von rotierenden Teilen verzichtet werden kann. Im Gegensatz zu trockenlaufgefĂ€hrdeten Gleitlagern ermöglicht eine aktive Magnetlagerung darĂŒber hinaus selbst im Trockenlauf die berĂŒhrungslose Lagerung des Rotors.Diese Arbeit untersucht den Einsatz lagerloser Motoren zur Magnetlagerung einer Inline-Spaltrohrmotorpumpe und beleuchtet die wichtigsten Komponenten aus regelungstechnischer Sicht. Die lagerlosen Motoren, spezielle elektrische Antriebe mit einem zusĂ€tzlichen Wicklungssystem zur Erzeugung von LateralkrĂ€ften, wurden an mechanischen Teilprototypen im Trockenlauf erprobt. Untersucht wurden zwei permanentÂŹmagnetÂŹerregte, lagerlose Synchronmotoren mit unterschiedlichen Wicklungstopologien. Die Arbeit unterteilt sich in drei Bereiche: Der erste Schwerpunkt ist die Validierung bestehender Modelle zur Beschreibung des Systems sowie die Parametrisierung und Erweiterung dieser Modelle. Der zweite Schwerpunkt der Arbeit liegt auf der Entwicklung und Optimierung von Sensoren zur Erfassung der lateralen Rotorposition durch die metallenen Spaltrohre basierend auf dem Wirbelstromprinzip. Der dritte Schwerpunkt liegt in der Demonstration der Magnetlagerung an mechanischen Teilprototypen und umfasst den Regelungsentwurf und PrĂŒfstandsbetrieb.
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Information
Table of contents
- Vorwort
- Kurzfassung
- Abstract
- Inhaltsverzeichnis
- Abbildungsverzeichnis
- Tabellenverzeichnis
- Symbolverzeichnis
- Griechische Formelzeichen
- 1. Einleitung und Struktur der Arbeit
- 2. Elektromagnetisches Modell des lagerlosen Motors
- 3. Modellerweiterung: Exzentrischer Rotor
- 4. Modellbildung der Stellglieder
- 5. Mechanische Modellbildung
- 6. Distanzsensoren
- 7. Stromregelkreise
- 8. Positionsregelung des Tragsystems
- 9. PrĂŒfstandsaufbauten
- 10. Zusammenfassung und Ausblick
- A. Modellbildung
- B. Stromregelung
- Literaturverzeichnis