Lineare Abtastsysteme
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Lineare Abtastsysteme

  1. 388 Seiten
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Information

Verlag
De Gruyter Oldenbourg
Jahr
2014
ISBN drucken
9783486227253
eBook-ISBN:
9783486785388
Thema
Technology & Engineering
Thema
Automation in Engineering

Inhaltsverzeichnis

  1. Vorwort
  2. 1. Auftreten von Abtastvorgängen
  3. 2. Mathematische Beschreibung des Abtastvorgangs
  4. 3. Die z-Transformation
  5. 3.1 Definition und Beispiele
  6. 3.2 Rechenregeln der z-Transformation
  7. 3.2.1 Verschiebungsregeln
  8. 3.2.2 Dämpfungsregel
  9. 3.2.3 Differenzbildungs- und Summationsregel
  10. 3.2.4 Differentiationsregel für die Bildfunktion
  11. 3.2.5 Faltungsregel
  12. 3.2.6 Grenzwertsätze
  13. 3.3 z-Transformation spezieller Funktionstypen
  14. 3.3.1 z-Transformation rationaler Funktionen von s
  15. 3.3.2 z-Transformation rationaler Funktionen von eTs und Lösung von Differenzengleichungen
  16. 3.3.3 z-Transformation des Produktes einer rationalen Funktion von s mit einer rationalen Funktion von eTs
  17. 3.4 Ein allgemeiner Zusammenhang zwischen F(s) und FZ(z)
  18. 3.5 Rücktransformation (Umkehrung der z-Transformation)
  19. 3.5.1 Problemstellung
  20. 3.5.2 Rücktransformation rationaler Funktionen von z
  21. 3.5.3 Weitere Möglichkeiten der Rücktransformation
  22. 4. Beschreibung von Abtastsystemen mittels der z-Transformation
  23. 4.1 Struktur von Abtastregelungen
  24. 4.2 Die z-Übertragungsfunktion
  25. 4.3 Beschreibung einer Abtastregelung mittels der z-Transformation
  26. 5. Stabilität
  27. 5.1 Definition der Stabilität
  28. 5.2 Grundlegende Stabilitätskriterien
  29. 5.3 Stabilitätsverhalten zwischen den Abtastzeitpunkten
  30. 5.4 Algebraische Stabilitätskriterien
  31. 5.4.1 Charakter der algebraischen Stabilitätskriterien
  32. 5.4.2 Notwendige Bedingungen
  33. 5.4.3 Anwendung einer bilinearen Transformation
  34. 5.4.4 Das Kriterium von Schur-Cohn-Jury
  35. 5.4.5 Das Reduktionsverfahren
  36. 5.4.6 Hinreichende Bedingungen
  37. 5.4.7 Stabilitätsungleichungen für Polynome niedrigen Grades
  38. 5.5 Das Wurzelortsverfahren in der z-Ebene
  39. 6. Entwurf auf endliche Einstellzeit
  40. 6.1 Entwurfsziel und geometrisches Prinzip
  41. 6.2 Herleitung und Lösung der Synthesegleichungen
  42. 6.3 Berechnung des Reglers für endliche Einstellzeit
  43. 6.4 Anwendungsbeispiel: Umsetzvorgang eines Förderkorbs
  44. 6.5 Eigenschaften des Entwurfs auf endliche Einstellzeit
  45. 7. Abtastsysteme im Zustandsraum
  46. 7.1 Die Zustandsgieichungen eines Abtastsystems
  47. 7.2 Lösung der homogenen Zustandsdifferenzengleichung und Stabilität von Abtastsystemen im Zustandsraum
  48. 7.3 Anwendung der z-Transformation auf die Zustandsgleichungen eines Abtastsystems
  49. 7.4 Struktur von Abtastregelungen im Zustandsraum
  50. 7.5 Entwurf auf endliche Einstellzeit und Steuerbarkeit von Abtastsystemen
  51. 7.6 Entwurf durch Eigenwertvorgabe (Polvorgabe)
  52. 7.7 Modale Regelung
  53. 7.8 Zustandsbeobachter und Beobachtbarkeit von Abtastsystemen
  54. 7.9 Das Separationstheorem
  55. Übungsaufgaben mit Lösungen
  56. Bücher zum Thema
  57. Sachwortverzeichnis

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