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Photogrammetrie
Geometrische Informationen aus Photographien und Laserscanneraufnahmen
- 540 Seiten
- German
- PDF
- Über iOS und Android verfügbar
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Über dieses Buch
Der Band 1 der dreibändigen Lehrbuchserie Photogrammetrie ist den Grundlagen und Standardverfahren sowohl der Photogrammetrie als auch des in den letzten Jahren aufgekommenen Laserscannings gewidmet. Mit Photogrammetrie und Laserscanning werden vor allem die Lage und die Form von Objekten erfasst und modelliert. Die Sensoren zur Datenerfassung werden in Flugzeugen eingebaut und im Nahbereich auf terrestrische Plattformen montiert. Die Ergebnisse der Modellierung werden teilweise als Vektorgraphik und teilweise als Rastergraphik mit der Textur der Photographien visualisiert.
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Information
Inhaltsverzeichnis
- A GRUNDZÜGE DER PHOTOGRAMMETRIE
- 1. EINLEITUNG
- 1.1 Definitionen
- 1.2 Anwendungsmöglichkeiten
- 1.3 Einige Bemerkungen zur Entwicklungsgeschichte
- 2. VORBEMERKUNGEN AUS MATHEMATIK UND DIGITALER BILDVERARBEITUNG
- 2.1 Mathematische Vorbemerkungen
- 2.2 Vorbemerkungen aus digitaler Bildverarbeitung
- 3. PHOTOGRAMMETRISCHE AUFNAHMESYSTEME UND IHR PRAKTISCHER EINSATZ
- 3.1 Grundsätzliches zur Messkamera
- 3.2 Photochemische Bildaufzeichnung
- 3.3 Photoelektronische Bildaufzeichnung
- 3.4 Digitalisierung analoger photographischer Bilder
- 3.5 Verbesserung digitaler Bilder
- 3.6 Bildpyramiden/Datenkompression
- 3.7 Luftbildkameras und ihr praktischer Einsatz
- 3.8 Erdbildkameras und ihr praktischer Einsatz
- 4. ORIENTIERUNGSVERFAHREN UND EINIGE METHODEN DER ZWEIBILDAUSWERTUNG
- 4.1 Mit bekannter äußerer Orientierung
- 4.2 Mit unbekannter äußerer Orientierung
- 4.3 Relative Orientierung
- 4.4 Absolute Orientierung
- 4.5 Bildkoordinatenbereinigung
- 4.6 Genauigkeit der punktweisen Zweibildauswertung
- 5. PHOTOGRAMMETRISCHE TRIANGULATION
- 5.1 Vorbemerkungen zur Aerotriangulation
- 5.2 Blockausgleichung mit unabhängigen Modellen
- 5.3 Bündelblockausgleichung
- 5.4 GPS- und IMU-gestützte Aerotriangulation
- 5.5 Georeferenzierung von Aufnahmen einer Dreizeilenkamera
- 5.6 Berücksichtigung der Gestalt der Erde und der Verzerrungen der Landeskoordinaten
- 5.7 Photogrammetrische Triangulation im Nahbereich
- 6. AUSWERTEGERÄTE UND WEITERE ZWEIBILDAUSWERTEVERFAHREN
- 6.1 Stereo-Betrachtungssysteme
- 6.2 Stereoskopisches Mess- bzw. Zuordnungsprinzip
- 6.3 Analoge Zweibildauswertegeräte
- 6.4 Analytische Zweibildauswertegeräte
- 6.5 Digitale Zweibildauswertegeräte
- 6.6 Manuelle (computergestützte) Auswertemethoden
- 6.7 Genauigkeit manuell (computergestützt) erhaltener Auswerteergebnisse
- 6.8 Automatische und halbautomatische Auswerteverfahren
- 7. ORTHOPHOTOS UND EINZELBILDAUSWERTUNG
- 7.1 Verzerrungen eines Messbildes
- 7.2 Orthophotos ebener Objekte und ihre Genauigkeit
- 7.3 Orthophotos gekrümmter Objekte und ihre Genauigkeit
- 7.4 Analoge, analytische und digitale Einzelbildauswertung
- 7.5 Photomodelle
- 7.6 Statische und dynamische Visualisierungen
- 8. LASERSCANNING
- 8.1 Flugzeuggetragenes Laserscanning
- 8.2 Terrestrisches Laserscanning
- 8.3 Laserscanning im extremen Nahbereich
- Anhang 2.1-1: Räumliche Drehmatrix
- Anhang 2.1-2: Mathematischer Zusammenhang zwischen Bild- und Objektkoordinaten (Kollinearitätsbeziehung)
- Anhang 2.1-3: Differentiale der Kollinearitätsbeziehung
- Anhang 2.2-1: Ableitung der Formel (2.2-5) mit homogenen Koordinaten
- Anhang 4.1-1: Ausgleichung nach der Methode der kleinsten Quadrate
- Anhang 4.2-1: Direkte lineare Transformation (DLT) mit homogenen Koordinaten
- Anhang 4.3-1: Differentiale der Koplanaritätsbedingung
- Anhang 4.6-1: Die empirische Bestimmung von Standardabweichungen und Toleranzen
- Vervollständigung der Literaturhinweise
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