Das Ziel der vorliegenden Arbeit ist die Entwicklung eines tiefenwahrnehmenden Scheinwerfers unter der Berücksichtigung einer Scheinwerfer-Kamera-Kopplung. Demgemäß soll die Tiefenmessung über die Produktion von Basislichtverteilungen durch die Pixellichtsysteme und der entsprechenden Akquisition durch die Fahrerassistenzkamera ermöglicht werden. Hierzu ist die Verwendung von Serienderivaten aus aktuellen Baureihen vorzusehen. Weiterhin ist die Sensorik auf die Berücksichtigung gesetzeskonformer Lichtverteilungen auszurichten. Um den Anforderungen einer seriennahen Sensorlösung weiterhin zu entsprechen, sollen zudem exklusiv die existenten Signale der Lichtassistenz und die entsprechenden Seriendatensätze berücksichtigt werden. Die Tiefenmessung unterliegt der Parametrisierung geometrischer Modelle, wodurch die Entwicklung geeigneter Kalibrieralgorithmen notwendig wird.
- 235 Seiten
- German
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9783736971097
Auflage
1Inhaltsverzeichnis
- 1 Einleitung
- 2 Stand der Technik
- 3 Bildbasierte Tiefenwahrnehmung
- 4 Scheinwerfergestützte AktiveTriangulation
- 5 ModellgetriebeneTiefenrekonstruktion
- 6 Bildbasierte Merkmalsdetektionund Aktivierung
- 7 Experimentelle Untersuchungen
- 8 WeiterführendeHandlungsempfehlungen
- 9 Ergebnisse und Ausblick