- 254 Seiten
- German
- PDF
- Über iOS und Android verfügbar
eBook - PDF
Über dieses Buch
Maßnahmen der aktiven und passiven Sicherheit bei Kraftfahrzeugen sorgen seit Jahren für einen Rückgang der Verletzten und Getöteten im Straßenverkehr, allerdings steigt der Anteil verletzter und getöteter Aufsassen motorisierter Zweiräder. Es besteht großes Potential für weitere Sicherheitsmaßnahmen im Zweiradbereich. Insbesondere aktive Sicherheitssysteme können einen entscheidenden Beitrag zur Steigerung der Sicherheit motorisierter Zweiräder leisten. Das Ziel der Arbeit ist es, prototypische Fahrerassistenzsysteme zu entwickeln, die im Unfallgeschehen wirksam und durch den Fahrer akzeptiert sind und genutzt werden. Aufgrund der Fahrdynamik von motorisierten Zweirädern müssen Fahrerassistenzsysteme speziell für das Motorrad als Einspurfahrzeug entwickelt werden. Im Ergebnis steht ein Beitrag zur Steigerung der Fahrzeugsicherheit motorisierter Zweiräder mit Assistenzfunktionen, entwickelt in Anlehnung an das menschliche Fahrerverhalten, um identifizierte Unfallsituationen zu adressieren und künftig frühzeitig zu vermeiden.
Häufig gestellte Fragen
Ja, du kannst dein Abo jederzeit über den Tab Abo in deinen Kontoeinstellungen auf der Perlego-Website kündigen. Dein Abo bleibt bis zum Ende deines aktuellen Abrechnungszeitraums aktiv. Erfahre, wie du dein Abo kündigen kannst.
Derzeit stehen all unsere auf mobile Endgeräte reagierenden ePub-Bücher zum Download über die App zur Verfügung. Die meisten unserer PDFs stehen ebenfalls zum Download bereit; wir arbeiten daran, auch die übrigen PDFs zum Download anzubieten, bei denen dies aktuell noch nicht möglich ist. Weitere Informationen hier.
Perlego bietet zwei Pläne an: Elementar and Erweitert
- Elementar ist ideal für Lernende und Interessierte, die gerne eine Vielzahl von Themen erkunden. Greife auf die Elementar-Bibliothek mit über 800.000 professionellen Titeln und Bestsellern aus den Bereichen Wirtschaft, Persönlichkeitsentwicklung und Geisteswissenschaften zu. Mit unbegrenzter Lesezeit und Standard-Vorlesefunktion.
- Erweitert: Perfekt für Fortgeschrittene Studenten und Akademiker, die uneingeschränkten Zugriff benötigen. Schalte über 1,4 Mio. Bücher in Hunderten von Fachgebieten frei. Der Erweitert-Plan enthält außerdem fortgeschrittene Funktionen wie Premium Read Aloud und Research Assistant.
Wir sind ein Online-Abodienst für Lehrbücher, bei dem du für weniger als den Preis eines einzelnen Buches pro Monat Zugang zu einer ganzen Online-Bibliothek erhältst. Mit über 1 Million Büchern zu über 1.000 verschiedenen Themen haben wir bestimmt alles, was du brauchst! Weitere Informationen hier.
Achte auf das Symbol zum Vorlesen in deinem nächsten Buch, um zu sehen, ob du es dir auch anhören kannst. Bei diesem Tool wird dir Text laut vorgelesen, wobei der Text beim Vorlesen auch grafisch hervorgehoben wird. Du kannst das Vorlesen jederzeit anhalten, beschleunigen und verlangsamen. Weitere Informationen hier.
Ja! Du kannst die Perlego-App sowohl auf iOS- als auch auf Android-Geräten verwenden, um jederzeit und überall zu lesen – sogar offline. Perfekt für den Weg zur Arbeit oder wenn du unterwegs bist.
Bitte beachte, dass wir keine Geräte unterstützen können, die mit iOS 13 oder Android 7 oder früheren Versionen laufen. Lerne mehr über die Nutzung der App.
Bitte beachte, dass wir keine Geräte unterstützen können, die mit iOS 13 oder Android 7 oder früheren Versionen laufen. Lerne mehr über die Nutzung der App.
Ja, du hast Zugang zu Entwicklung fahrdynamisch-eingreifender Fahrerassistenzsysteme für motorisierte Zweiräder von Köbe, Markus im PDF- und/oder ePub-Format. Aus unserem Katalog stehen dir über 1 Million Bücher zur Verfügung.
Information
eBook-ISBN:
9783736967595Auflage
1Inhaltsverzeichnis
- Kurzzusammenfassung
- Abstract
- Danksagung
- Abkürzungsverzeichnis
- Formelzeichenverzeichnis
- 1. Einleitung
- 1.1. Relevanz motorisierter Zweiräder im Unfallgeschehen
- 1.2. Stand der Fahrzeugsicherheit motorisierter Zweiräder
- 1.3. Motivation
- 1.4. Das Projekt TrackMoto
- 1.5. Ziel der Arbeit
- 1.6. Aufbau der Arbeit
- 2. Stand der Technik
- 2.1. Fahrdynamik motorisierter Zweiräder
- 2.2. Fahraufgabe und Fahrerverhalten von Motorradfahrern
- 2.3. Potentiale zur Steigerung der Sicherheit motorisierter Zweiräder
- 2.4. Passive Sicherheit zur Minderung der Unfallschwere
- 2.5. Automatisierung und Vernetzung des Verkehrs
- 2.6. Defizit im Stand der Technik und Fazit
- 3. Stand der Wissenschaft und Methodik
- 3.1. Forschung zum Verkehrs- und Unfallgeschehen
- 3.2. Fahrerverhalten und Fahrfehler
- 3.3. Akzeptanzkriterien von Fahrerassistenzsystemen
- 3.4. Ableitung von Sicherheitsfunktionen
- 3.5. Modellierung der Fahrdynamik
- 3.6. Wirksamkeitsbewertung von Sicherheitsfunktionen
- 3.7. Methodisches Vorgehen
- 4. Motorisierte Zweiräder im Verkehrs und Unfallgeschehen
- 4.1. Internationales Unfallgeschehen
- 4.2. Unfallgeschehen in Deutschland
- 4.3. Unfalldatenanalyse der German In-Depth Accident Study (GIDAS)
- 4.4. Kritische Fahrsituationen motorisierter Zweiräder
- 4.5. Zusammenfassung des Kapitels
- 5. Identifikation von Assistenzfunktionen
- 5.1. Der Motorradfahrer als Anforderungsgeber für Fahrerassistenzsysteme
- 5.2. Anforderungen für Assistenzfunktionen
- 5.3. Ableitung der Assistenzfunktionen
- 5.4. Assistenzfunktionen und ihre Umsetzbarkeit
- 5.5. Umzusetzende Assistenzfunktionen und Wirkfelder
- 5.6. Zusammenfassung des Kapitels
- 6. Modellierung der Fahrdynamik,Regelung und Evaluation
- 6.1. Nichtlineares Fahrdynamikmodell mit Rolldynamik
- 6.2. Regelung
- 6.3. Aufbau des Versuchsträgers
- 6.4. Implementierung und Evaluation
- 6.5. Zusammenfassung des Kapitels
- 7. Entwicklung, Implementierung und Test der Assistenzsysteme
- 7.1. Übersicht der Assistenzfunktionen
- 7.2. Assistenzfunktionen für sekundäre Fahraufgaben
- 7.3. Assistenzfunktionen für primäre Fahraufgaben
- 7.4. Zusammenfassung des Kapitels
- 8. Potentialanalyse der Wirkung der Fahrerassistenzsysteme im Feld
- 8.1. Vorgehen und Methodik zur Wirksamkeitsbewertung
- 8.2. Bewertung mittels tiefenanalytischer Unfalldaten
- 8.3. Skalierung auf das Unfallgeschehen in Deutschland
- 8.4. Abschätzung der Wirksamkeit der weiteren Assistenzfunktionen
- 8.5. Zusammenfassung des Kapitels
- 9. Zusammenfassung und Diskussion
- 9.1. Zusammenfassung der Ergebnisse
- 9.2. Diskussion und Ausblick
- Literaturverzeichnis
- A. Anhang
- B. Glossar
- Abbildungsverzeichnis
- Tabellenverzeichnis