Maßnahmen der aktiven und passiven Sicherheit bei Kraftfahrzeugen sorgen seit Jahren für einen Rückgang der Verletzten und Getöteten im Straßenverkehr, allerdings steigt der Anteil verletzter und getöteter Aufsassen motorisierter Zweiräder. Es besteht großes Potential für weitere Sicherheitsmaßnahmen im Zweiradbereich. Insbesondere aktive Sicherheitssysteme können einen entscheidenden Beitrag zur Steigerung der Sicherheit motorisierter Zweiräder leisten. Das Ziel der Arbeit ist es, prototypische Fahrerassistenzsysteme zu entwickeln, die im Unfallgeschehen wirksam und durch den Fahrer akzeptiert sind und genutzt werden. Aufgrund der Fahrdynamik von motorisierten Zweirädern müssen Fahrerassistenzsysteme speziell für das Motorrad als Einspurfahrzeug entwickelt werden. Im Ergebnis steht ein Beitrag zur Steigerung der Fahrzeugsicherheit motorisierter Zweiräder mit Assistenzfunktionen, entwickelt in Anlehnung an das menschliche Fahrerverhalten, um identifizierte Unfallsituationen zu adressieren und künftig frühzeitig zu vermeiden.
- 253 Seiten
- German
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Über dieses Buch
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Information
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9783736977594
Auflage
1Inhaltsverzeichnis
- Kurzzusammenfassung
- Abstract
- Danksagung
- Abkürzungsverzeichnis
- Formelzeichenverzeichnis
- 1. Einleitung
- 1.1. Relevanz motorisierter Zweiräder im Unfallgeschehen
- 1.2. Stand der Fahrzeugsicherheit motorisierter Zweiräder
- 1.3. Motivation
- 1.4. Das Projekt TrackMoto
- 1.5. Ziel der Arbeit
- 1.6. Aufbau der Arbeit
- 2. Stand der Technik
- 2.1. Fahrdynamik motorisierter Zweiräder
- 2.2. Fahraufgabe und Fahrerverhalten von Motorradfahrern
- 2.3. Potentiale zur Steigerung der Sicherheit motorisierter Zweiräder
- 2.4. Passive Sicherheit zur Minderung der Unfallschwere
- 2.5. Automatisierung und Vernetzung des Verkehrs
- 2.6. Defizit im Stand der Technik und Fazit
- 3. Stand der Wissenschaft und Methodik
- 3.1. Forschung zum Verkehrs- und Unfallgeschehen
- 3.2. Fahrerverhalten und Fahrfehler
- 3.3. Akzeptanzkriterien von Fahrerassistenzsystemen
- 3.4. Ableitung von Sicherheitsfunktionen
- 3.5. Modellierung der Fahrdynamik
- 3.6. Wirksamkeitsbewertung von Sicherheitsfunktionen
- 3.7. Methodisches Vorgehen
- 4. Motorisierte Zweiräder im Verkehrs und Unfallgeschehen
- 4.1. Internationales Unfallgeschehen
- 4.2. Unfallgeschehen in Deutschland
- 4.3. Unfalldatenanalyse der German In-Depth Accident Study (GIDAS)
- 4.4. Kritische Fahrsituationen motorisierter Zweiräder
- 4.5. Zusammenfassung des Kapitels
- 5. Identifikation von Assistenzfunktionen
- 5.1. Der Motorradfahrer als Anforderungsgeber für Fahrerassistenzsysteme
- 5.2. Anforderungen für Assistenzfunktionen
- 5.3. Ableitung der Assistenzfunktionen
- 5.4. Assistenzfunktionen und ihre Umsetzbarkeit
- 5.5. Umzusetzende Assistenzfunktionen und Wirkfelder
- 5.6. Zusammenfassung des Kapitels
- 6. Modellierung der Fahrdynamik,Regelung und Evaluation
- 6.1. Nichtlineares Fahrdynamikmodell mit Rolldynamik
- 6.2. Regelung
- 6.3. Aufbau des Versuchsträgers
- 6.4. Implementierung und Evaluation
- 6.5. Zusammenfassung des Kapitels
- 7. Entwicklung, Implementierung und Test der Assistenzsysteme
- 7.1. Übersicht der Assistenzfunktionen
- 7.2. Assistenzfunktionen für sekundäre Fahraufgaben
- 7.3. Assistenzfunktionen für primäre Fahraufgaben
- 7.4. Zusammenfassung des Kapitels
- 8. Potentialanalyse der Wirkung der Fahrerassistenzsysteme im Feld
- 8.1. Vorgehen und Methodik zur Wirksamkeitsbewertung
- 8.2. Bewertung mittels tiefenanalytischer Unfalldaten
- 8.3. Skalierung auf das Unfallgeschehen in Deutschland
- 8.4. Abschätzung der Wirksamkeit der weiteren Assistenzfunktionen
- 8.5. Zusammenfassung des Kapitels
- 9. Zusammenfassung und Diskussion
- 9.1. Zusammenfassung der Ergebnisse
- 9.2. Diskussion und Ausblick
- Literaturverzeichnis
- A. Anhang
- B. Glossar
- Abbildungsverzeichnis
- Tabellenverzeichnis