Im Zuge der Weiterentwicklung in der Automobilindustrie in Richtung des pilotierten Fahrens stellt eine hoch genaue Ortung des Fahrzeugs eine Basistechnologie für verschiedene Systeme dar. Durch die damit steigenden Anforderungen an Navigations- und Fahrerassistenzsysteme gewinnt die Ermittlung einer fahrstreifengenauen Fahrzeugposition immer mehr an Bedeutung. In dieser Arbeit wird untersucht, inwieweit es durch Verarbeitung von Sensordaten aktueller Serienfahrzeuge möglich ist, die aktuell befahrene Spur und die damit zusammenhängende Anzahl der Spuren zu erfassen. Hierfür wird das Fahrzeugumfeld sensorisch erfasst, interpretiert und mit Kartendaten abgeglichen. Die Leistungsfähigkeit der Algorithmen wird auf verschiedenen Straßenklassen, Verkehrslagen sowie Witterungsbedingungen getestet.
- 251 Seiten
- German
- PDF
- Über iOS und Android verfügbar
eBook - PDF
Über dieses Buch
375,005 Studierende vertrauen auf uns
Zugang zu über 1,5 Millionen Titeln zu einem fairen monatlichen Preis.
Mit unseren Lerntools kannst du noch effizienter lernen.
Information
ISBN drucken
9783736978140
Auflage
2Inhaltsverzeichnis
- Danksagung
- Inhaltsverzeichnis
- Kurzfassung
- Abstract
- 1. Einleitung und Motivation
- 2. Datenquellen
- 3. Umfeldmodellierung
- 4. Dateninterpretation
- 5. Bestimmung der aktuell befahrenen Spur
- 6. Zusammenfassung und Ausblick
- Abbildungsverzeichnis
- A. Auswertung der Testfahrt
- B. Genauigkeit des Positionierungsmoduls der Referenzbox
- C. Weitere Auswertungen zur Bestimmung von Nebenspuren und Fahrbahngrenzen
- D. Abkürzungsverzeichnis
- Literaturverzeichnis