Aktive Motorlager leisten einen wichtigen Beitrag zur Komfortsteigerung in Kraftfahrzeugen mit modernen, emissionsmindernden Antriebstechnologien, wie z.B. der Zylinderabschaltung. Zur Ansteuerung aktiver Motorlager sind adaptive und nicht-adaptive Steuerungen weitverbreitet. In der vorliegenden Arbeit werden die bisher getrennt behandelten Ansätze zur Nutzung ihrer jeweiligen Vorteile verknüpft. Im zweiten Teil dieser Arbeit werden die Auswirkungen der im Fahrzeug herrschenden Umgebungseinflüsse auf die Anwendbarkeit adaptiver und nicht-adaptiver Steuerungen analysiert. Die Ergebnisse unterstreichen die besondere Bedeutung der Frequenzlage der Lageraktorresonanz für den Einsatz adaptiver und nicht-adaptiver Steuerungen. Den Abschluss der Arbeit bildet die experimentelle Gegenüberstellung beider Steuerungsverfahren an einem serienmäßigen Fahrzeugkollektiv.
- 163 Seiten
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Information
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9783736978294
Auflage
2Inhaltsverzeichnis
- Abkürzungen, Operatoren und Formelzeichen
- 1 Einleitung
- 1.1 Stand der Technik
- 1.2 Zusammenfassung und Zielsetzung
- 2 Grundlagen FIR-basierter adaptiver Filter
- 2.1 Konvergenz im Mittel und normierter LMS-Algorithmus
- 2.2 Adaptives Kerbfilter
- 2.3 FxLMS-Algorithmus
- 3 Versuchsumgebung zur experimentellen Analyse
- 3.1 Aktives Motorlager
- 3.2 Versuchsfahrzeug
- 3.3 Prüfstände
- 4 Verknüpfung adaptiver und kennfeldbasierterSteuerungen
- 4.1 Zusammenhang zwischen Filtergewichten undverbrennungsmotorischer Anregung
- 4.2 Integration adaptiver Kennfelder in adaptive Steuerungen
- 4.3 Nutzung adaptiver Filter zur Bedatung kennfeldbasierterSteuerungen
- 4.4 Zusammenfassung
- 5 Analyse des Motorlagerübertragungsverhaltens
- 5.1 Modellbildung
- 5.2 Experimentelle Validierung
- 5.3 Variation des Übertragungsverhaltens bei äußeren Einflüssen
- 5.4 Zusammenfassung
- 6 Maßnahmen zur Stabilisierung der adaptivenSteuerung
- 6.1 Stabilitätsbetrachtung
- 6.2 Robuster Systementwurf
- 6.3 Onlineidentifikation eines Teilfrequenzbandes
- 6.4 Zusammenfassung
- 7 Experimenteller Vergleich adaptiver undkennfeldbasierter Steuerungen
- 7.1 Versuchsmethodik
- 7.2 Versuchsergebnisse
- 7.3 Zusammenfassung
- 8 Zusammenfassung und Ausblick
- Literaturverzeichnis
- Anhang