Regelung radnaher elektrischer Einzelradantriebe während der ABS-Bremsung
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Regelung radnaher elektrischer Einzelradantriebe während der ABS-Bremsung

  1. 172 Seiten
  2. German
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Regelung radnaher elektrischer Einzelradantriebe während der ABS-Bremsung

Über dieses Buch

Kraftfahrzeuge mit elektrischen Einzelradantrieben bieten neuartige und weitreichende Möglichkeiten, das Fahrverhalten durch eine geeignete Antriebsregelung positiv zu beeinflussen. Im Rahmen dieser Arbeit wird ein Konzept zur aktiven Dämpfung von Torsionsschwingungen im Antriebsstrang während der Anti-Blockier Bremsung sowie eine kombinierte Anti-Blockier Regelung für einen radnahen elektrischen Einzelradantrieb entwickelt. Einen Schwerpunkt bildet dabei die Analyse des Einflusses des Reifen-Fahrbahn-Kontakts auf die Torsionsschwingungen im Antriebsstrang. Die entwickelten Funktionen werden in einem Versuchsfahrzeug validiert und die Verbesserung von Bremsweg und Bremsstabilität sowie die Reduzierung der Bauteilbelastung quantitativ erfasst.

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Information

Verlag
Cuvillier Verlag
Jahr
2023
ISBN drucken
9783736978683
eBook-ISBN:
9783736968684
Auflage
2

Inhaltsverzeichnis

  1. NOTATION
  2. Lateinische Symbole
  3. Griechische Symbole
  4. Indizes
  5. ABKÜRZUNGSVERZEICHNIS
  6. 1 EINLEITUNG
  7. 1.1 Motivation
  8. 1.2 Stand der Technik
  9. 1.3 Zielsetzung der Arbeit
  10. 2 ENTWICKLUNGSUMGEBUNG UND METHODIK
  11. 2.1 Bestandteile der Entwicklungsumgebung
  12. 2.2 Aufbau der Arbeit
  13. 2.3 Versuchsfahrzeug
  14. 2.4 Simulationsmodell
  15. 3 MODELLBILDUNG UND LINEARISIERUNG DES ANTRIEBSSTRANGS
  16. 3.1 Grundlagen
  17. 3.2 Übertragungsverhalten der E-Maschine
  18. 3.3 Planetengetriebe und Lagerung
  19. 3.4 Seitenwelle und Trägheitsmomente auf der Radseite
  20. 3.5 Reifen
  21. 3.6 Gesamtfahrzeugbewegung
  22. 3.7 Zustandsraumdarstellung des Antriebsstrangs
  23. 4 ANALYSE DES ANTRIEBSSTRANGS
  24. 4.1 Vorgehen
  25. 4.2 Fahrzeugmessungen
  26. 4.3 Simulative Untersuchungen
  27. 4.4 Analyse des linearisierten Systems
  28. 5 REGLERENTWURF
  29. 5.1 Stand der Technik
  30. 5.2 Zustandsrückführung zur Schwingungsdämpfung
  31. 5.3 Erweiterung um einen zusätzlichen Stellgrößeneingang
  32. 5.4 Modellgestützte Führungsgrößenaufschaltung
  33. 5.5 Synthese
  34. 6 CONTROL ALLOCATION
  35. 6.1 Grundlagen und Stand der Technik
  36. 6.2 Control Allocation und ABS-Regelung
  37. 6.3 Entwurf eines regelbasierten Control Allocator
  38. 6.4 Funktion zur Anpassung des Rekuperationsniveaus
  39. 6.5 Bremsung in den Stillstand
  40. 7 VALIDIERUNG IM FAHRVERSUCH
  41. 7.1 Implementierung
  42. 7.2 Sprunganregung
  43. 7.3 ABS-Bremsung ohne Control Allocation
  44. 7.4 Schwingungsdämpfung mit Control Allocation
  45. 8 DISKUSSION UND AUSBLICK
  46. 8.1 Bremsweg, Bremsstabilität und Reproduzierbarkeit
  47. 8.2 Optimierung der ABS-Regelung
  48. 8.3 Energiebilanz der Schwingungsdämpfung
  49. 8.4 Grenzgeschwindigkeit der Schwingungsdämpfung
  50. 8.5 Auslegung des Control Allocator bei steifen Antriebssträngen
  51. 8.6 Ausblick
  52. 9 ZUSAMMENFASSUNG
  53. ANHANG
  54. ANHANG A: MODELLGLEICHUNGEN DES PLANETENGETRIEBES
  55. ANHANG B: ZUSTANDSRAUMDARSTELLUNG DES ANTRIEBSSTRANGS
  56. ANHANG C: ROBUSTHEITSUNTERSUCHUNG DES REGLERENTWURFS
  57. ANHANG D: GEMESSENE BREMSWEGE
  58. ABBILDUNGSVERZEICHNIS
  59. TABELLENVERZEICHNIS
  60. LITERATURVERZEICHNIS
  61. VORVERÖFFENTLICHUNGEN