Einige nichtlineare Probleme aus der Theorie der selbsttätigen Regelung

A. I. Lurje, Heinrich Kindler, Rolf Reissig

• Verlag: De Gruyter
• Jahr: 2024
• ISBN drucken:
  9783112754023
• eBook-ISBN:
  9783112754030
• Auflage: 1
• Thema: Technik & Maschinenbau
• Thema: Maschinenbau Allgemein

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Inhaltsverzeichnis

• INHALTSVERZEICHNIS
• VORWORT ZUR DEUTSCHEN AUSGABE
• VORWORT
• KAPITEL I Die kanonische Form der Gleichungen in der Theorie der selbsttätigen Regelung [l])
• 1 Die Bewegungsgleichungen des Regelungssystems
• 2 Einige algebraische Beziehungen
• 3 Die kanonische Form der Gleichungen
• 4 Beispiele
• 5 Die kanonische Form der Gleichungen (Fortsetzung)
• 6 Beispiele
• LITERATURVERZEICHNIS ZU KAPITEL I
• KAPITEL II Die Stabilität der Regelungssysteme mit einem Stellglied [1]
• 1 Problemstellung
• 2 Betrachtung zweier quadratischer Formen
• 3 Die Konstruktion der LJAPUNOwschen Funktion
• 4 Zusätzliche Bemerkungen zur Konstruktion der LJAPUNOWschen Funktion
• 5 Über das quadratische Gleichungssystem, das mit der Lösung des Stabilitätsproblems zusammenhängt
• 6 Das System der zwei quadratischen Gleichungen
• 7 Beispiele
• 8 Auflösung des quadratischen Gleichungssystems, das mit dem Stabilitätsproblem verknüpft ist
• 9 Spezialfälle
• 10 Die Stabilität eines Regelungssystems bei zusätzlichen Forderungen an die Form der Stellmotorcharakteristik
• LITERATUR VERZEICHNIS ZU KAPITEL II
• KAPITEL III Über Selbstschwingungen in Regelungssystemen
• 1 Die Ausgangsgleichungen
• 2 Methoden zur Lösung von Selbstschwingungsproblemen in Regelungssystemen
• 3 Die Methode der harmonischen Balance
• 4 Untersuchung der Selbstschwingungen mit der Methode von POINCARE
• 5 Die erzeugenden Amplituden und die Frequenzkorrektur. Vergleich mit der Lösung nach der Methode der harmonischen Balance
• 6 Berechnung der ersten Näherung und der folgenden Näherungen
• 7 Über die Stabilität der Selbstschwingungen
• 8 Berechnung der Stabilitätsbedingungen für die Selbstschwingungen
• 9 Zusammenstellung der Ergebnisse. Eine Regel für die angenäherte Untersuchung der Selbstschwingungen im Regelungssystem
• 10 Exakte Bestimmung der Selbstschwingungen für zwei spezielle Stellmotorcharakteristiken [11,14]
• 11 Darstellung der Lösung in Form einer trigonometrischen Reihe
• 12 Über die Stabilität der Selbstschwingungen
• 13 Beispiel. Selbstschwingungen in einer Regelstrecke, die durch eine Gleichung zweiter Ordnung beschrieben wird
• 14 Beispiel Selbstschwingungen in einem indirekt wirkenden System zur Regelung der Geschwindigkeit eines Motors bei trockener Reibung in der Meßeinrichtung [4]
• LITERATURVERZEICHNIS ZU KAPITEL III
• KAPITEL IV Das Verhalten eines Regelungssystems an der Grenze des Stabilitätsgebietes [1]
• 1 Problemstellung
• 2 Berechnung der LJAPUNOwschen Größe für den Fall eines Paares rein imaginärer Wurzeln. Der Fall c 2 = 0
• 3 Berechnung der LjAPUNOwschen Größe für c² ǂ0
• 4 Der Fall einer verschwindenden Wurzel
• 5 Beispiele
• LITERATURVERZEICHNIS ZU KAPITEL IV
• Ergänzung des Verfassers zur deutschen Ausgabe