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Einige nichtlineare Probleme aus der Theorie der selbsttätigen Regelung
- 184 Seiten
- German
- PDF
- Über iOS und Android verfügbar
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Einige nichtlineare Probleme aus der Theorie der selbsttätigen Regelung
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Information
Inhaltsverzeichnis
- INHALTSVERZEICHNIS
- VORWORT ZUR DEUTSCHEN AUSGABE
- VORWORT
- KAPITEL I Die kanonische Form der Gleichungen in der Theorie der selbsttätigen Regelung [l])
- 1 Die Bewegungsgleichungen des Regelungssystems
- 2 Einige algebraische Beziehungen
- 3 Die kanonische Form der Gleichungen
- 4 Beispiele
- 5 Die kanonische Form der Gleichungen (Fortsetzung)
- 6 Beispiele
- LITERATURVERZEICHNIS ZU KAPITEL I
- KAPITEL II Die Stabilität der Regelungssysteme mit einem Stellglied [1]
- 1 Problemstellung
- 2 Betrachtung zweier quadratischer Formen
- 3 Die Konstruktion der LJAPUNOwschen Funktion
- 4 Zusätzliche Bemerkungen zur Konstruktion der LJAPUNOWschen Funktion
- 5 Über das quadratische Gleichungssystem, das mit der Lösung des Stabilitätsproblems zusammenhängt
- 6 Das System der zwei quadratischen Gleichungen
- 7 Beispiele
- 8 Auflösung des quadratischen Gleichungssystems, das mit dem Stabilitätsproblem verknüpft ist
- 9 Spezialfälle
- 10 Die Stabilität eines Regelungssystems bei zusätzlichen Forderungen an die Form der Stellmotorcharakteristik
- LITERATUR VERZEICHNIS ZU KAPITEL II
- KAPITEL III Über Selbstschwingungen in Regelungssystemen
- 1 Die Ausgangsgleichungen
- 2 Methoden zur Lösung von Selbstschwingungsproblemen in Regelungssystemen
- 3 Die Methode der harmonischen Balance
- 4 Untersuchung der Selbstschwingungen mit der Methode von POINCARE
- 5 Die erzeugenden Amplituden und die Frequenzkorrektur. Vergleich mit der Lösung nach der Methode der harmonischen Balance
- 6 Berechnung der ersten Näherung und der folgenden Näherungen
- 7 Über die Stabilität der Selbstschwingungen
- 8 Berechnung der Stabilitätsbedingungen für die Selbstschwingungen
- 9 Zusammenstellung der Ergebnisse. Eine Regel für die angenäherte Untersuchung der Selbstschwingungen im Regelungssystem
- 10 Exakte Bestimmung der Selbstschwingungen für zwei spezielle Stellmotorcharakteristiken [11,14]
- 11 Darstellung der Lösung in Form einer trigonometrischen Reihe
- 12 Über die Stabilität der Selbstschwingungen
- 13 Beispiel. Selbstschwingungen in einer Regelstrecke, die durch eine Gleichung zweiter Ordnung beschrieben wird
- 14 Beispiel Selbstschwingungen in einem indirekt wirkenden System zur Regelung der Geschwindigkeit eines Motors bei trockener Reibung in der Meßeinrichtung [4]
- LITERATURVERZEICHNIS ZU KAPITEL III
- KAPITEL IV Das Verhalten eines Regelungssystems an der Grenze des Stabilitätsgebietes [1]
- 1 Problemstellung
- 2 Berechnung der LJAPUNOwschen Größe für den Fall eines Paares rein imaginärer Wurzeln. Der Fall c 2 = 0
- 3 Berechnung der LjAPUNOwschen Größe für c<sup>2</sup> ǂ0
- 4 Der Fall einer verschwindenden Wurzel
- 5 Beispiele
- LITERATURVERZEICHNIS ZU KAPITEL IV
- Ergänzung des Verfassers zur deutschen Ausgabe