Mit steigender Leistung handelsublicher PCs ergeben sich weitreichende Moglichkeiten fur automatische Systeme. So auch fur das maschinelle Sehen, das in dieser Arbeit behandelt wird. Das maschinelle Sehen beinhaltet u.a. die Schatzung der Bewegung einer Kamera und der 3D-Umgebungsgeometrie anhand der aufgenommenen Bildsequenz. Die dabei ermoglichten Anwendungen finden sich z.B. in der Roboter-Navigation und der Filmproduktion.In den letzten Jahrzehnten wurden groe Fortschritte in den Algorithmen erzielt, die dies ermoglichen. Der Stand der Technik wird in dieser Arbeit mittels eines sogenannten Referenzverfahrens beschrieben. Einige Aspekte dieses Referenzverfahrens weisen jedoch Schwachen auf.Diese Arbeit gibt einen Uberblick auf die einzelnen Verfahren, die o.g. Schwachen und stellt neue Verfahren und Analysen vor.
- 112 Seiten
- German
- PDF
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