Sensitivitätsbasierte Methoden zur experimentellen iterativen Optimierung von Zustandsregelungen
- 185 Seiten
- German
- PDF
- Über iOS und Android verfügbar
Sensitivitätsbasierte Methoden zur experimentellen iterativen Optimierung von Zustandsregelungen
Über dieses Buch
Das Ziel dieser Arbeit stellt eine Weiterentwicklung des aus der Literatur bekannten Verfahrens zur Optimierung linearer Ausgangsregler (IFT) dar. Dazu wird ein sensitivitätsbasiertes Verfahren zur iterativen Optimierung von Zustandsregelungen (ISFT) hergeleitet, welches für lineare als auch nichtlineare Systeme und Regelungen in Zustandsraumdarstellung anwendbar ist. Für die Regelung wird weiterhin angenommen, dass sich diese aus einer flachheitsbasierten Vorsteuerung und einer parametrischen Zustandsrückführung zusammensetzt. Im Rahmen des ISFT-Verfahrens erfolgt hierbei eine Berücksichtigung von Zustands- und Stellgrößenfehler.Einen wesentlichen Beitrag dieser Arbeit stellt die Herleitung der Berechnungsgleichungen für die Sensitivitäten erster und zweiter Ordnung der Kostenfunktion bezüglich der zu optimierenden Reglerparameter dar. Die im Rahmen des ISFT-Verfahrens bestimmten Sensitivitäten erlauben erstmalig eine zusätzliche Beurteilung der Konvexität des Optimierungsproblems. Zur Bestimmung der Sensitivitäten erster und zweiter Ordnung werden in dieser Arbeit sowohl ein modellbasierter als auch ein modellfreier Ansatz vorgestellt. Abschließende numerische und experimentelle Untersuchungen demonstrieren die Gültigkeit des in dieser Arbeit hergeleiteten Verfahrens zur sensitivitätsbasierten Optimierung von Zustandsregelungen.
Häufig gestellte Fragen
- Elementar ist ideal für Lernende und Interessierte, die gerne eine Vielzahl von Themen erkunden. Greife auf die Elementar-Bibliothek mit über 800.000 professionellen Titeln und Bestsellern aus den Bereichen Wirtschaft, Persönlichkeitsentwicklung und Geisteswissenschaften zu. Mit unbegrenzter Lesezeit und Standard-Vorlesefunktion.
- Erweitert: Perfekt für Fortgeschrittene Studenten und Akademiker, die uneingeschränkten Zugriff benötigen. Schalte über 1,4 Mio. Bücher in Hunderten von Fachgebieten frei. Der Erweitert-Plan enthält außerdem fortgeschrittene Funktionen wie Premium Read Aloud und Research Assistant.
Bitte beachte, dass wir keine Geräte unterstützen können, die mit iOS 13 oder Android 7 oder früheren Versionen laufen. Lerne mehr über die Nutzung der App.