
Regelungstechnik 1
Systemtheoretische Grundlagen, Analyse und Entwurf einschleifiger Regelungen
- 777 Seiten
- German
- PDF
- Über iOS und Android verfügbar
Regelungstechnik 1
Systemtheoretische Grundlagen, Analyse und Entwurf einschleifiger Regelungen
Über dieses Buch
Dieses Lehrbuch überzeugt durch seine Didaktik und Stoffauswahl. Die Darstellung zielt auf ein tiefgründiges Verständnis dynamischer Systeme und Regelungsvorgänge, wobei mit Zeitbereichsbetrachtungen im Zustandsraum begonnen und erst danach zur Frequenzbereichsdarstellung übergegangen wird. Praktische Beispiele aus Elektrotechnik, Maschinenbau, Verfahrenstechnik und Verkehrstechnik illustrieren die Anwendung der behandelten Methoden und zeigen den fachübergreifenden Charakter der Regelungstechnik. Mit der Einführung in MATLAB (Release R2019a) wird der Anschluss an die rechnergestützte Arbeitsweise der Ingenieure hergestellt. Übungsaufgaben mit ausführlichen Lösungen dienen der Vertiefung des Stoffes.
In der 12. Auflage wird der Unterschied zwischen schwingendem und überschwingendem Verhalten in einem neuen Abschnitt genau erläutert. Es wurden einige weitere Übungsaufgaben aufgenommen und die Beschreibung von MATLAB der aktuellen Version angepasst.
"Das Buch wird von meinen Studenten und Doktoranden sehr geschätzt, weil es zum einen den Grundlagenstoff klar und vollständig bringt, zum anderen weiterführende Themen und Prinzipien in knapper und verständlicher Form ergänzt." Prof. Dr.-Ing. Boris Lohmann, Technische Universität München
Die Zielgruppen
Studierende der Ingenieurwissenschaften an Universitäten und Fachhochschulen
Häufig gestellte Fragen
- Elementar ist ideal für Lernende und Interessierte, die gerne eine Vielzahl von Themen erkunden. Greife auf die Elementar-Bibliothek mit über 800.000 professionellen Titeln und Bestsellern aus den Bereichen Wirtschaft, Persönlichkeitsentwicklung und Geisteswissenschaften zu. Mit unbegrenzter Lesezeit und Standard-Vorlesefunktion.
- Erweitert: Perfekt für Fortgeschrittene Studenten und Akademiker, die uneingeschränkten Zugriff benötigen. Schalte über 1,4 Mio. Bücher in Hunderten von Fachgebieten frei. Der Erweitert-Plan enthält außerdem fortgeschrittene Funktionen wie Premium Read Aloud und Research Assistant.
Bitte beachte, dass wir keine Geräte unterstützen können, die mit iOS 13 oder Android 7 oder früheren Versionen laufen. Lerne mehr über die Nutzung der App.
Information
Inhaltsverzeichnis
- Vorwort
- Inhaltsverzeichnis
- Verzeichnis der Anwendungsbeispiele
- Inhaltsübersicht des zweiten Bandes
- Hinweise zum Gebrauch des Buches
- 1 Zielstellung und theoretische Grundlagen der Regelungstechnik
- 2 Beispiele für technische und nichttechnische Regelungsaufgaben
- 3 Strukturelle Beschreibung dynamischer Systeme
- 4 Beschreibung linearer Systeme im Zeitbereich
- 5 Verhalten linearer Systeme
- 6 Beschreibung und Analyse linearer Systeme im Frequenzbereich
- 7 Der Regelkreis
- 8 Stabilität rückgekoppelter Systeme
- 9 Entwurf einschleifiger Regelkreise
- 10 Reglerentwurf anhand des PN-Bildes des geschlossenen Kreises
- 11 Reglerentwurf anhand der Frequenzkennlinie der offenen Kette
- 12 Weitere Entwurfsverfahren
- 13 Erweiterungen der Regelungsstruktur
- Literaturverzeichnis
- Anhang 1 Lösungen der Übungsaufgaben
- Anhang 2 Kurze Einführung in MATLAB
- Anhang 3 Aufgaben zur Prüfungsvorbereitung
- Anhang 4 Projektaufgaben
- Anhang 5 Verzeichnis der wichtigsten Formelzeichen
- Anhang 6 Korrespondenztabelle der Laplacetransformation
- Anhang 7 Fachwörter deutsch – englisch
- Sachwortverzeichnis