Sliding Mode Control
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Sliding Mode Control

Theory And Applications

Christopher Edwards, Sarah K. Spurgeon

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Sliding Mode Control

Theory And Applications

Christopher Edwards, Sarah K. Spurgeon

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In the formation of any control problem there will be discrepancies between the actual plant and the mathematical model for controller design. Sliding mode control theory seeks to produce controllers to over some such mismatches. This text provides the reader with a grounding in sliding mode control and is appropriate for the graduate with a basic knowledge of classical control theory and some knowledge of state-space methods.

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Informations

Éditeur
CRC Press
Année
1998
ISBN
9781498701822

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