Suivi par filtrage particulaire
Solutions pour les grands espaces d'état et d'observation
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Suivi par filtrage particulaire
Solutions pour les grands espaces d'état et d'observation
À propos de ce livre
Grâce aux constants progrès réalisés en électronique et en microélectronique, l'acquisition de séquences vidéo est devenue une tâche d'une grande facilité. Alors qu'il y a trente ans, la notion de mouvement n'était abordée qu'en termes d'estimation, il est désormais possible, voire essentiel, de détecter et d'analyser les mouvements.Cet ouvrage présente les éléments théoriques nécessaires à la compréhension du suivi par filtrage particulaire dans le cadre de grands espaces d'état et d'observation. Partant d'une description mathématique précise, il analyse les trois axes fondamentaux de cette méthodologie: la modélisation et l'extraction des données, l'exploration de l'espace d'état avec focalisation sur certaines zones spécifiques, puis la décomposition de l'espace d'état en sous-espaces dans lesquels les calculs sont réalisables.La mise en perspective avec les travaux existants proposée parSuivi par filtrage particulairepermet de démontrer que le problème des grandes dimensions peut être résolu à l'aide de modélisations rigoureuses.
Foire aux questions
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Informations
Table des matières
- Table des matières
- Introduction
- 1 Le suivi visuel par filtrage particulaire
- 2 Modèles de représentation des données
- 3 Modèles de suivi par focalisation dans l’espace d’état
- 4 Modèles de suivi par décomposition de l’espace d’état
- 5 Perspectives de recherche en suivi et gestion des grandes dimensions
- Notations
- Bibliographie