Modélisation et analyse de systèmes embarqués
Application à l'assistance à domicile
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- PDF
- Disponible sur iOS et Android
À propos de ce livre
L'étude des propriétés caractéristiques de signaux et systèmes, et la connaissance des outils mathématiques et des méthodes de traitement et analyse, prennent de l'importance et ne cessent d'évoluer. La raison en est que l'état actuel de la technique, particulièrement de l'électronique et de l'informatique, rend possible la réalisation de systèmes de traitement très avancés, efficaces et de moins en moins coûteux en dépit de la complexité.Modélisation et analyse de systèmes embarquésfait suite au premier volume et traite des signaux et des systèmes déterministes, linéaires, invariants dans le temps, de dimensions finies et causales. Un ensemble d'outils pratiques est défini pour l'automatique et le traitement du signal, ainsi que pour la présentation et l'analyse comportementale des méthodes de représentation des systèmes linéaires dynamiques. Cet ouvrage aborde également l'identification et la synthèse de lois de commandes dans le but de la stabilisation et de la régulation. Une application à l'assistance à domicile à l'aide du robot NAO y est détaillée.
Foire aux questions
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Informations
Table des matières
- Cover
- Table des matières
- Avant-propos
- Chapitre 1. Contrôle, asservissementet régulation des systèmes
- Chapitre 2. Commande de processus d’un système
- Chapitre 3. Actionneurs : modélisation et analyse
- Chapitre 4. Commande numériqueet approche polynômiale
- Chapitre 5. Robot Nao
- Chapitre 6. Problèmes d’application avec solutions
- Bibliographie
- Index