Techniques avancées et technologie de commande et régulation assistée par ordinateur
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Techniques avancées et technologie de commande et régulation assistée par ordinateur
À propos de ce livre
Cet ouvrage est un guide didactique d'apprentissage rapide des techniques avancées et de la technologie moderne de régulation assistée par ordinateur, ainsi que des processus dynamiques déterministes et stochastiques.Il examine des techniques de construction de modèles d'état discrets canoniques de processus dynamiques, ainsi que des méthodes de conception de régulateurs numériques par retour d'état discret avec ou sans observateur. Il présente des schémas algorithmiques détaillés de systèmes de commande optimale déterministe ou stochastique. Enfin, il dévoile des secrets de création et de mise en oeuvre, de plateformes didactiques multimédias de régulation assistée par ordinateur et de systèmes de régulation télé-opérables en temps réel via Internet.Les lecteurs y découvriront aussi des programmes Matlab didactiques permettant de reproduire les résultats numériques et graphiques présentés, ainsi que des exercices corrigés en fin de chapitres en vue de consolider les connaissances techniques et technologiques acquises.
Foire aux questions
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Informations
Table des matières
- Cover
- Table des matières
- Avant-propos
- Introduction
- PARTIE 1. Éléments avancés et banc d’essai de commande et régulation assistée par ordinateur
- PARTIE 2. Commande et régulation numérique optimale déterministe et stochastique
- PARTIE 3. Systèmes de commande et régulation télé-opérable via Internet
- Annexe 1. Table des transformées en z
- Annexe 2. Éléments de Matlab utilisés dans l’ouvrage
- Annexe 3. Discrétisation des fonctions de transfert
- Bibliographie
- Index