- French
- PDF
- Disponible sur iOS et Android
Métaheuristiques pour la robotique
À propos de ce livre
Métaheuristiques pour la robotiqueest consacré aux métaheuristiques d'optimisation et à leurs applications aux problèmes de génération de trajectoire et de contrôle-commande en robotique.En reformulant les problèmes à résoudre en simples problèmes d'optimisation, cet ouvrage examine la façon d'obtenir des résultats efficaces et performants au moyen de métaheuristiques, sans faire appel à un échantillonnage extensif de l'espace de recherche des solutions admissibles.Au travers d'exemples concrets et d'études de cas, relevant plus particulièrement de la robotique d'assistance, ce livre expose les éléments essentiels nécessaires pour reformuler les lois de commandes en données concrètes d'optimisation, plus faciles à gérer et à manipuler. Les approches de résolution ainsi que les résultats obtenus sont décrits en détail afin de donner une idée aussi claire que possible des métaheuristiques et de leurs performances dans le domaine de la robotique.
Foire aux questions
- Essentiel est idéal pour les apprenants et professionnels qui aiment explorer un large éventail de sujets. Accédez à la Bibliothèque Essentielle avec plus de 800 000 titres fiables et best-sellers en business, développement personnel et sciences humaines. Comprend un temps de lecture illimité et une voix standard pour la fonction Écouter.
- Intégral: Parfait pour les apprenants avancés et les chercheurs qui ont besoin d’un accès complet et sans restriction. Débloquez plus de 1,4 million de livres dans des centaines de sujets, y compris des titres académiques et spécialisés. Le forfait Intégral inclut également des fonctionnalités avancées comme la fonctionnalité Écouter Premium et Research Assistant.
Veuillez noter que nous ne pouvons pas prendre en charge les appareils fonctionnant sous iOS 13 ou Android 7 ou versions antérieures. En savoir plus sur l’utilisation de l’application.
Informations
Table des matières
- Cover
- Table des matières
- Avant-propos
- Introduction
- Chapitre 1. Optimisation : fondements théoriques et méthodes
- Chapitre 2. Les métaheuristiques en robotique
- Chapitre 3. Les métaheuristiques pour la planification de trajectoire avec et sans contraintes
- Chapitre 4. Les métaheuristiques pour la génération de trajectoire par interpolation polynomiale
- Chapitre 5. Essaim particulaire pour la commande d’exosquelettes
- Conclusion
- Index
- Back Cover