Solutions temps réel sous Linux
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Solutions temps réel sous Linux

Cas pratique : le Raspberry Pi 3

  1. 318 pages
  2. French
  3. ePUB (adapté aux mobiles)
  4. Disponible sur iOS et Android
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Solutions temps réel sous Linux

Cas pratique : le Raspberry Pi 3

À propos de ce livre

Comprendre le fonctionnement de l'ordonnanceur et du noyau

Pour concevoir un système équilibré, stable et réactif aux événements externes, il est indispensable de bien comprendre le rôle et l'organisation de ses divers composants. C'est l'un des premiers buts de ce livre, qui détaille et commente les interactions, les activations et les commutations des tâches. De très nombreux exemples illustrant le propos permettront au lecteur de réaliser ses propres expériences sur son poste Linux.

Bâtir un système temps réel sous contraintes temporelles fortes

Pour construire une application temps réel sous Linux, l'architecte logiciel doit choisir entre différentes solutions, un choix crucial qui influera sensiblement les limites de fonctionnement de son application. Dans cet ouvrage, l'auteur étudie les environnements libres pouvant répondre à des contraintes temporelles plus ou moins fortes et propose des outils pour valider le comportement des tâches face à des charges logicielles ou interruptives importantes. Augmentée et mise à jour, notamment avec la nouvelle version de Xenomai, la troisième édition a pour support d'expérimentation le nano-ordinateur Raspberry Pi 3.

À qui s'adresse cet ouvrage ?

  • Aux développeurs, architectes logiciels et ingénieurs devant mettre en œuvre des applications temps réel sous Linux
  • Aux décideurs et industriels souhaitant installer un système temps réel sous Linux
  • Aux étudiants en informatique

Sur le site www.blaess.fr/christophe

  • Téléchargez le code source des exemples
  • Consultez les corrigés des exercices et de nombreux documents complémentaires
  • Dialoguez avec l'auteur

Foire aux questions

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Informations

Éditeur
Eyrolles
Année
2019
Imprimer l'ISBN
9782212677119
ISBN de l'eBook
9782212441598

Table des matières

  1. Couverture
  2. Le résumé et la biographie auteur
  3. Page de titre
  4. Copyright
  5. Avant-propos
  6. Table des matières
  7. Chapitre 1 : Multitâche et commutation
  8. Chapitre 2 : Interruptions, exceptions et appels système
  9. Chapitre 3 : Ordonnancement temps partagé et priorités
  10. Chapitre 4 : Limitations de l’ordonnancement temps partagé
  11. Chapitre 5 : Principes du temps réel
  12. Chapitre 6 : Performances du temps réel souple
  13. Chapitre 7 : Problèmes temps réel classiques
  14. Chapitre 8 : Limites et améliorations du temps réel Linux
  15. Chapitre 9 : Extensions temps réel de Linux
  16. Chapitre 10 : Programmer avec Xenomai
  17. Chapitre 11 : Traitement des interruptions
  18. Conclusion : État des lieux et perspectives
  19. Annexe A : Compilation d’un noyau
  20. Annexe B : Bibliographie
  21. Index