La Robotique : entre science, technologie et imaginaire

Jean-Paul Laumond

• Éditeur: Odile Jacob
• Année: 2023
• Imprimer l'ISBN:
  9782415006044
• ISBN de l'eBook:
  9782415006051
• Sujet: Informatique
• Sujet: Sciences générales de l'informatique

«?Depuis la nuit des temps, l'homme a rêvé de machines, écrit Jean-Paul Laumond. Aujourd'hui le robot en constitue l'archétype et agit comme jamais sur l'imaginaire contemporain.?» Il suscite la peur ou l'espoir, nourrit des fictions qui nous égarent, alors même que les nouvelles machines sont toujours plus présentes dans la production industrielle, la guerre, l'exploration spatiale et la vie quotidienne. Quelle société les robots nous préparent-ils?? Jean-Paul Laumond, spécialiste mondial de la robotique mobile et de la planification des mouvements et des actions des machines, explique dans ce livre ce qu'il en est des robots, d'où ils viennent, ce qu'ils font aujourd'hui et ce que nous pouvons en attendre. Une remarquable synthèse sur la robotique, son histoire, ses réalisations et ses limites, ainsi que sur ses enjeux scientifiques et sociaux, qui questionne l'usage des robots et leur coexistence avec l'humain. Un ouvrage de référence, clair et pénétrant, sans spéculation futuriste échevelée, qui rend compte à la fois de la dimension théorique et des aspects pratiques de la question. «?Jean-Paul Laumond a favorisé la coopération entre la robotique, les sciences du vivant et les neurosciences. J'ai eu la chance de travailler avec lui sur la locomotion humaine.?» Alain Berthoz Jean-Paul Laumond, mathématicien et roboticien, était directeur de recherche au CNRS (LAAS, Toulouse), membre de l'équipe Willow du département Informatique de l'ENS. Il a occupé la chaire Innovation technologique du Collège de France en 2011-2012. Il était membre de l'Académie des sciences et de l'Académie des technologies. Alain Berthoz, neurophysiologiste, est professeur honoraire au Collège de France, membre de l'Académie des sciences et de l'Académie des technologies.

Table des matières

• Couverture
• Titre
• Copyright
• Préface de Alain Berthoz
• Avant-propos - Le roboticien face au merveilleux et à la malepeur
• Chapitre 1 - Quand l'imaginaire l'emporte
• Chapitre 2 - Les nouvelles machines
• Chapitre 3 - La robotique aujourd'hui
• Chapitre 4 - Le mouvement, la machine et le vivant
• Chapitre 5 - La génération du mouvement : de la géométrie aux algorithmes
• Chapitre 6 - Redondance et sous-actionnement : [Prends le verre] et [Gare-toi]
• Chapitre 7 - La mécanique de la marche ou l'intelligence de la gravité
• Chapitre 8 - Retour sur l'encorporation logicielle
• Chapitre 9 - Robotique et cognition
• Chapitre 10 - La machine autonome est une machine automatique
• Chapitre 11 - La machine et l'esclave
• Chapitre 12 - Robotique et société : Charlot et le tamagotchi
• Notes bibliographiques
• Remerciements
• Sommaire