GeometrĂa proyectiva y visiĂłn artificial
Alvaro Nolla De Celis
- 180 pages
- Spanish
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GeometrĂa proyectiva y visiĂłn artificial
Alvaro Nolla De Celis
Ă propos de ce livre
La GeometrĂa Proyectiva es el modelo idĂłneo para representar el paso del mundo real tridimensional al bidimensional de las imĂĄgenes planas que encontramos en cualquier pantalla o dispositivo mĂłvil. Este libro contiene una introducciĂłn a los conceptos de la GeometrĂa Proyectiva presentes en el campo de la VisiĂłn Artificial o VisiĂłn por Ordenador, a travĂ©s de ejemplos prĂĄcticos desarrollados paso a paso con el software matemĂĄtico libre Octave.El texto comienza describiendo los distintos tipos de transformaciones homogĂ©neas del plano y del espacio para centrarse en las proyecciones en perspectiva, que constituyen una de las partes fundamentales del modelo de cĂĄmara que rige el paso del espacio 3D al 2D. Se estudia cĂłmo conceptos proyectivos como las homografĂas, los puntos de fuga o la cĂłnica del infinito, se utilizan en aplicaciones grĂĄficas de rectificaciĂłn de imĂĄgenes, construcciĂłn de panorĂĄmicas o calibraciĂłn de cĂĄmaras. AdemĂĄs, se aborda el problema de la reconstrucciĂłn tridimensional a partir de dos vistas, aplicando la geometrĂa epipolar para recuperar los modelos presentes en una escena a partir de dos imĂĄgenes reales.