Ce livre d'automatique de base est destiné aux étudiants de niveaux L2 et L3, aux étudiants d'IUT ainsi qu'aux élèves ingénieurs. Il explique de façon pédagogique les bases fondamentales de l'automatique. Il utilise uniquement les outils théoriques connus des étudiants de niveau L1, et est issu d'un cours enseigné depuis plusieurs années aux étudiants de niveau L2 et L3 et en IUT.
Cet ouvrage permet aux étudiants d'avoir les bases nécessaires pour aborder les problèmes d'automatique avancée tels que la commande des systèmes multivariables, la commande par ordinateur et la commande optimale et robuste.
Le cours est organisé en 7 chapitres traitant de l'analyse des systèmes et de la synthèse des correcteurs. Chaque chapitre est complété par des exercices corrigés.
Mohamed Darouach et Michel Zasadzinski sont professeurs à l'Université de Lorraine et chercheurs au Centre de recherche en automatique de Nancy. Philippe Pierrot est maître de conférences à l'Université de Montpellier et directeur de CFA EnSup-LR.