Le développement des mini-drones dans le secteur civil est aujourd'hui un secteur en pleine expansion. Comment modéliser ces engins? Comment concevoir les lois de commande permettant de les contrôler?
L'objectif de cet ouvrage est de présenter des méthodes d'ingénierie issues de l'automatique permettant de répondre à ces questions. Plus précisément, cet ouvrage est dédié à la modélisation, à l'identification et à la synthèse de lois de commandes spécifiques à l'avionique des mini-drones.