Grâce aux progrès réalisés dans le domaine des petits moteurs et de leur électronique de commande, les actionneurs électriques ont acquis une place prépondérante en robotique et en automatique. Cet ouvrage présente des connaissances nécessaires pour aborder le domaine des moteurs et actionneurs électriques.
Principalement destinée aux ingénieurs et techniciens, la nouvelle édition de cet ouvrage, mise à jour et enrichie, leur permettra de choisir le moteur adéquat et ses dispositifs associés, et d'utiliser au mieux ses capacités. Elle sera également utile aux étudiants des secteurs concernés.
- 320 pages
- French
- PDF
- Disponible sur iOS et Android
eBook - PDF
Moteurs électriques pour la robotique - 4e éd
À propos de ce livre
Informations
Table des matières
- MOTEURS ÉLECTRIQUES POUR LA ROBOTIQUE
- TABLE DES MATIÈRES
- Introduction
- CHAPITRE 1 - GÉNÉRALITÉS
- CHAPITRE 2 - PRINCIPE ET TECHNOLOGIE DES MOTEURS À COURANT CONTINU
- CHAPITRE 3 - RÉGIMES DE FONCTIONNEMENT D’UN MOTEUR À COURANT CONTINU
- CHAPITRE 4 - ALIMENTATION ÉLECTRONIQUE DES MOTEURS À COURANT CONTINU
- CHAPITRE 5 - MOTEURS À COURANT CONTINU SANS BALAIS
- CHAPITRE 6 - ALIMENTATION ÉLECTRONIQUE DES MOTEURS À COURANT CONTINU SANS BALAIS
- CHAPITRE 7 - MOTEURS PAS-À-PAS
- CHAPITRE 8 - ALIMENTATION ÉLECTRONIQUE DES MOTEURS PAS-À-PAS
- CHAPITRE 9 - MÉCANISMES ASSOCIÉS AUX MOTEURS
- CHAPITRE 10 - ÉCHAUFFEMENT DES MOTEURS
- CHAPITRE 11 - MESURE DES PARAMÈTRES D’UN MOTEUR
- CHAPITRE 12 - ASSERVISSEMENT DE LA VITESSE ET DE LA POSITION
- CHAPITRE 13 - Capteurs
- Annexe
- Lexique
- Bibliographie
- Index
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