Moteurs électriques pour la robotique - 4e éd
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Moteurs électriques pour la robotique - 4e éd

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Moteurs électriques pour la robotique - 4e éd

À propos de ce livre

Grâce aux progrès réalisés dans le domaine des petits moteurs et de leur électronique de commande, les actionneurs électriques ont acquis une place prépondérante en robotique et en automatique. Cet ouvrage présente des connaissances nécessaires pour aborder le domaine des moteurs et actionneurs électriques.
Principalement destinée aux ingénieurs et techniciens, la nouvelle édition de cet ouvrage, mise à jour et enrichie, leur permettra de choisir le moteur adéquat et ses dispositifs associés, et d'utiliser au mieux ses capacités. Elle sera également utile aux étudiants des secteurs concernés.

Foire aux questions

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Table des matières

  1. MOTEURS ÉLECTRIQUES POUR LA ROBOTIQUE
  2. TABLE DES MATIÈRES
  3. Introduction
  4. CHAPITRE 1 - GÉNÉRALITÉS
  5. CHAPITRE 2 - PRINCIPE ET TECHNOLOGIE DES MOTEURS À COURANT CONTINU
  6. CHAPITRE 3 - RÉGIMES DE FONCTIONNEMENT D’UN MOTEUR À COURANT CONTINU
  7. CHAPITRE 4 - ALIMENTATION ÉLECTRONIQUE DES MOTEURS À COURANT CONTINU
  8. CHAPITRE 5 - MOTEURS À COURANT CONTINU SANS BALAIS
  9. CHAPITRE 6 - ALIMENTATION ÉLECTRONIQUE DES MOTEURS À COURANT CONTINU SANS BALAIS
  10. CHAPITRE 7 - MOTEURS PAS-À-PAS
  11. CHAPITRE 8 - ALIMENTATION ÉLECTRONIQUE DES MOTEURS PAS-À-PAS
  12. CHAPITRE 9 - MÉCANISMES ASSOCIÉS AUX MOTEURS
  13. CHAPITRE 10 - ÉCHAUFFEMENT DES MOTEURS
  14. CHAPITRE 11 - MESURE DES PARAMÈTRES D’UN MOTEUR
  15. CHAPITRE 12 - ASSERVISSEMENT DE LA VITESSE ET DE LA POSITION
  16. CHAPITRE 13 - Capteurs
  17. Annexe
  18. Lexique
  19. Bibliographie
  20. Index