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Fondamentaux de la robotique
Géométrie, cinématique, dynamique et commande
- French
- PDF
- Disponible sur iOS et Android
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À propos de ce livre
Présentant les fondamentaux de la robotique, cet ouvrage indispensable à la formation des roboticiens de demain permettra aux étudiants de s'approprier les bases mathématiques requises pour l'étude des robots tout en apprenant à maîtriser l' analyse, la programmation, la simulation et leur utilisation pratique.
Ce cours concis et didactique est illustré de nombreux cas pratiques et d' exercices corrigés fondés sur des applications variées (industrie, spatial, aéronautique…).
Foire aux questions
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Oui, vous pouvez accéder à Fondamentaux de la robotique par Clément Gosselin en format PDF et/ou ePUB ainsi qu'à d'autres livres populaires dans Technologie et ingénierie et Ingénierie. Nous disposons de plus d'un million d'ouvrages à découvrir dans notre catalogue.
Informations
Table des matières
- Fondamentaux de la robotique
- Table des matières
- Dédicace
- Avant-propos
- Présentation de l'auteur
- 1 INTRODUCTION
- 2 RAPPELS DE MATHÉMATIQUES ET DE CINÉMATIQUE
- 3 CINÉMATIQUE DES MANIPULATEURS SÉRIELS
- 4 CINÉMATIQUE DES MANIPULATEURS PARALLÈLES
- 5 PLANIFICATION DE TRAJECTOIRE
- 6 DYNAMIQUE DES MANIPULATEURS
- 7 COMMANDE DES MANIPULATEURS
- Solutions des exercices
- Bibliographie
- Index