Présentant les fondamentaux de la robotique, cet ouvrage indispensable à la formation des roboticiens de demain permettra aux étudiants de s'approprier les bases mathématiques requises pour l'étude des robots tout en apprenant à maîtriser l'analyse, la programmation, la simulation et leur utilisation pratique.
Ce cours concis et didactique est illustré de nombreux cas pratiques et d'exercices corrigés fondés sur des applications variées (industrie, spatial, aéronautique, etc.).
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Fondamentaux de la robotique - 2e éd.
Géométrie, cinématique, dynamique et commande
- 383 pages
- French
- PDF
- Disponible sur iOS et Android
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À propos de ce livre
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Informations
Sujet
IngénierieTable des matières
- Fondamentaux de la robotique
- Table des matières
- Dédicace
- Avant-propos de la deuxième édition
- Avant-propos
- Présentation de l'auteur
- 1 INTRODUCTION
- 2 RAPPELS DE MATHÉMATIQUES ET DE CINÉMATIQUE
- 3 CINÉMATIQUE DES MANIPULATEURS SÉRIELS
- 4 CINÉMATIQUE DES MANIPULATEURS PARALLÈLES
- 5 PLANIFICATION DE TRAJECTOIRE
- 6 DYNAMIQUE DES MANIPULATEURS
- 7 COMMANDE DES MANIPULATEURS
- 8 MANIPULATEURS SÉRIELS REDONDANTS
- Solutions des exercices
- Bibliographie
- Index
Foire aux questions
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